GPSSINSSAR组合导航系统信息融合及误差修正技术研究的开题报告.docx

GPSSINSSAR组合导航系统信息融合及误差修正技术研究的开题报告

一、选题背景和意义

GPS（全球定位系统）是目前最为广泛使用的卫星导航系统之一，其具有高精度、可靠性高等特点，广泛应用于卫星导航、车辆定位等领域。但GPS也存在一些缺陷，比如在城市峡谷、密林等环境中，GPS信号可能会受到遮挡、干扰，导致定位误差增加，严重时可能无法定位。此外，GPS单独应用时无法提供太多的航向信息，容易出现航向不稳定、容易受到风力干扰等问题。因此，将GPS与其它导航系统进行信息融合，利用多种导航系统的优点补足各自的缺陷，从而提高整个导航系统的性能变得尤为重要。

本文旨在研究GPSSINSSAR组合导航系统信息融合及误差修正技术，旨在解决GPS存在的问题，使得导航系统可以更加精确、稳定、可靠。

二、研究内容和技术路线

本文的研究内容主要包括以下方面：

1.GPSSINSSAR组合导航系统的基础理论研究，包括GPS、SINS（惯性导航系统）、SAR（合成孔径雷达）等导航系统的工作原理和特点。

2.GPS信号的模型建立与误差分析，包括GPS信号的几何误差、大气误差、多路径误差等方面的分析，旨在找出造成GPS定位误差的主要来源。

3.SINS误差分析与修正技术研究，包括SINS误差模型的建立、误差补偿算法的设计等方面，以提高SINS导航系统的精度和稳定性。

4.SAR技术在导航中的应用研究，包括SAR定位的原理、基础算法等方面。

5.GPSSINSSAR组合导航系统信息融合算法研究，包括Kalman滤波算法、粒子滤波算法等方面，以提高整个导航系统的准确性和可靠性。

基于以上研究内容，本文的技术路线如下图所示：


三、预期研究成果

本文旨在研究GPSSINSSAR组合导航系统信息融合及误差修正技术，预期研究成果如下：

1.建立GPSSINSSAR组合导航系统模型，包括GPS、SINS、SAR等导航系统的模型，为后续误差分析和信息融合算法的设计提供基础。

2.分析GPS信号的误差来源与误差特性，为后续误差修正提供基础。

3.研究SINS误差分析与修正技术，包括SINS误差模型建立与误差补偿算法设计，以提高SINS导航系统的精度和稳定性。

4.研究SAR技术在导航中的应用，包括SAR定位的原理、基础算法等方面。

5.研究GPSSINSSAR组合导航系统信息融合算法，包括Kalman滤波算法、粒子滤波算法等方面的研究，以提高整个导航系统的准确性和可靠性。

6.对研究成果进行试验验证和算法性能评估，以验证GPSSINSSAR组合导航系统的可行性和性能。

四、研究计划及进度安排

1.第1-2个月：进行GPSSINSSAR组合导航系统基础理论研究，包括GPS、SINS、SAR等导航系统的工作原理和特点等方面的学习和分析。

2.第3-4个月：分析GPS信号的误差来源与特性，建立GPS信号误差模型并进行误差分析。

3.第5-6个月：研究SINS误差分析与修正技术，包括SINS误差模型建立与误差补偿算法设计等方面的研究。

4.第7-8个月：研究SAR技术在导航中的应用，包括SAR定位的原理、基础算法等方面的研究。

5.第9-10个月：研究GPSSINSSAR组合导航系统信息融合算法，包括Kalman滤波算法、粒子滤波算法等方面的研究。

6.第11-12个月：对研究成果进行试验验证和算法性能评估，撰写毕业论文。

五、预期的研究成果

期望通过本研究，可以提高GPSSINSSAR组合导航系统的精度和稳定性等，进而为卫星导航、车辆定位等领域提供更为可靠的导航解决方案。