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自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2024年秋上海电力大学.docx

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自动控制原理知到智慧树期末考试答案题库2024年秋上海电力大学

对于一个PD型控制器，设置（）则相当于控制规律为比例型控制。

A:微分时间常数Td为∞

B:微分时间常数Td无论如何设置都无法满足

C:微分时间常数Td为0

答案:微分时间常数Td为0

已知系统的开环频率特性的极坐标图如下图所示：

图中r是位于s平面原点的开环极点，p为位于右半s平面的开环极点数，则下面分析正确的是（）。

A:系统为1型系统，其闭环系统不稳定

B:系统为0型系统，其闭环系统稳定。

C:系统为0型系统，其闭环系统不稳定。

D:系统为1型系统，其闭环系统稳定。

答案:系统为0型系统，其闭环系统稳定。

对于一个

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