双目视觉传感焊缝跟踪立体匹配方法的比较与选择.pdf

双目视觉稠密立体匹配方法及关键问题研究.docx 双目视觉稠密立体匹配方法及关键问题研究一、引言随着计算机视觉技术的不断发展，双目视觉稠密立体匹配技术在许多领域中得到了广泛的应用。本文旨在研究双目视觉稠密立体匹配方法及其关键问题，通过理论分析和实验验证，为双目视觉系统的应用提供有力的技术支持。二、双目视觉稠密立体匹配方法概述 双目视觉稠密立体匹配是一种基于双目立体视觉的图像处理技术，其基本原理是通过两个相机从不同角度拍摄同一场景，获取左右两个图像，然后通过一定的算法对这两个图像进行匹配，从而得到场景的三维信息。该方法具有高精度、高效率的特点，广泛应用于机器人导航、三维重建、物体识别等领域。三、关键问题研究 1.匹配基元选择匹配基元

2025-01-22 约4.89千字 10页立即下载

基于双目视觉的立体匹配与RGB-D道路检测研究.docx 基于双目视觉的立体匹配与RGB-D道路检测研究一、引言在智能驾驶系统中，双目视觉与RGB-D技术在道路检测和三维建模等方面起着重要作用。通过利用双目视觉原理和RGB-D传感器技术，我们能够实现道路的精确检测和立体匹配，为自动驾驶系统提供可靠的环境感知信息。本文旨在研究基于双目视觉的立体匹配与RGB-D道路检测技术，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。二、双目视觉原理与立体匹配 双目视觉原理基于人类双眼的视觉系统，通过模拟人眼的视觉过程，利用两个相机从不同角度获取场景的图像信息。通过计算两幅图像之间的视差，我们可以得到场景的三维信息。立体匹配是双目视觉的核心技术之一，其目的是在两幅图像中寻找

2025-02-22 约4.4千字 9页立即下载

双目视觉中立体匹配算法的研究与实现的中期报告.docx 双目视觉中立体匹配算法的研究与实现的中期报告一、研究内容本次研究的主要内容是双目视觉中的立体匹配算法研究和实现。具体来说，我们的研究重点包括以下几个方面： 1. 学习双目视觉的基本理论和方法，以及常用的立体匹配算法； 2. 分析双目视觉中的常见问题和瓶颈，如视差计算误差、纹理缺失等问题，探索相应的解决方案； 3. 实现双目视觉中的立体匹配算法，并进行性能测试和评估； 4. 对立体匹配算法实现过程中的优化方案和经验进行总结和归纳，以期提高算法效率和精确度。二、研究进展 1. 学习和了解了双目视觉的基本原理和方法，掌握了双目视觉中的常用立体匹配算法，如贪心匹配、半全局匹配等等； 2. 开始对

2023-10-05 约小于1千字 2页立即下载

双目立体匹配的新算法.pdf ! ∀ ∀ # 7 7 . . .1 + 5

2017-07-26 约4.39万字 9页立即下载

双目立体匹配测量方法的研究与应用.pptx 双目立体匹配测量方法的研究与应;目录;研究方法;研究背景与意义;研究方法概述;关键技术分析;研究流程与步骤;技术原理;双目视觉基础;立体匹配原理;测量误差分析;算法优化策略;实际应用案例;工业检测应用;医疗成像应用;机器人导航应用;虚拟现实应用;未来发展趋势;技术创新方向;应用领域拓展;智能化与自动化;提高原创性策略;同义词替换技巧;内容原创性检测;提升原创性的方法;参考资料(一);内容摘要;内容摘要;研究背景;研究背景;方法概述;方法概述;应用案例;应用案例;未来展望;未来展望;结论;结论;参考资料(二);摘要;摘要;概要介绍;概要介绍;双目立体匹配技术概述;双目立体匹配技术概述;关键技术;

2025-04-20 约小于1千字 75页立即下载

基于涡流及双目线阵视觉复合传感的焊缝三维定位跟踪方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114789288 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210437094.3 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人湘潭大学地址 411105 湖

2023-05-15 约1.04万字 10页立即下载

最新双目视觉的摄像机标定与立体匹配技术研究.pdf

2018-11-24 约小于1千字 66页立即下载

一种机器人视觉立体匹配方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991421 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110304658.1 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人湖南大学地址 41

2023-06-11 约2.23万字 15页立即下载

基于双目立体匹配的废旧机械零件彩色三维重建方法研究.docx 基于双目立体匹配的废旧机械零件彩色三维重建方法研究一、引言随着科技的不断进步，对废旧机械零件的回收与再利用已经成为一种趋势。而为了更有效地进行废旧机械零件的回收和修复工作，我们需要一种精确的彩色三维重建方法。双目立体匹配技术以其高精度、高效率的特点，为这一需求提供了解决方案。本文将重点研究基于双目立体匹配的废旧机械零件彩色三维重建方法，旨在为相关领域的研究和应用提供理论依据和技术支持。二、背景与意义 双目立体匹配技术是一种基于双目视觉原理的三维重建技术，通过模拟人类双眼的视觉系统，获取物体的深度信息，从而实现三维重建。在废旧机械零件的回收和修复过程中，彩色三维重建技术可以提供更丰富的信息

2025-04-28 约4.5千字 10页立即下载

《2024年车联网中的抗噪声端到端双目立体匹配研究》范文.docx 《车联网中的抗噪声端到端双目立体匹配研究》篇一一、引言随着车联网技术的快速发展，车辆与周围环境的感知与交互变得越来越重要。其中，双目立体匹配技术作为三维视觉系统的重要组成部分，在自动驾驶、智能交通等领域发挥着关键作用。然而，在车联网环境中，由于各种噪声的干扰，如传感器噪声、电磁干扰等，双目立体匹配的准确性和稳定性受到了严重挑战。因此，研究抗噪声的端到端双目立体匹配技术，对于提高车联网系统的性能具有重要意义。二、相关技术背景 双目立体匹配技术是通过模拟人类双眼的视觉机制，利用两个相机获取的图像信息，计算场景中物体的三维信息。然而，在车联网环境中，由于各种噪声的存在，导致图像的清晰度和对比度

2024-09-22 约1.06千字 3页立即下载

2025-03-08 约3.06万字 45页立即下载

基于区域的双目立体匹配-Read.PPT 第5章　立体视觉：双目 5.1　立体视觉 5.1.2　立体视觉模块 5.1.2　立体视觉模块 5.1.2　立体视觉模块 5.2　双目成象和视差 5.2.1　双目横向模式 5.2.1　双目横向模式 5.2.1　双目横向模式 5.2.1　双目横向模式 5.2.2　双目横向会聚模式 5.2.3　双目纵向模式 5.3　基于区域的双目立体匹配 5.3.1　模板匹配 5.3.2　双目立体匹配 5.3.2　双目立体匹配 5.3.2　双目立体匹配 5.3.2　双目立体匹配 5.4　基于特征的双目立体匹配 5.4.1　基本方法 5.4.1　基本方法 5.4.1　基本方法 5.4.1　基本方法

2018-04-26 约3.54千字 35页立即下载

2025-03-23 约3.22万字 53页立即下载

基于端到端卷积神经网络的双目立体匹配算法研究.pdf 摘要摘要双目立体视觉是计算机视觉领域中的核心成分，在获取深度信息方面具有成本低、灵活性高和实现方便的优点，因此被广泛的应用在三维重建、虚拟现实、机器人视觉以及无人驾驶等领域。立体匹配在双目立体视觉中起着决定性的作用， 立体匹配算法的目的是找到立体图像之间每个像素的对应关系来估计视差。目前，端到端卷积神经网络在立体匹配任务上取得了令人印象深刻的性能，但是仍然存在一些问题：在遮挡和无纹理区域匹配精度低以及匹配的效率低。因此本文对基于端到端卷积神经网络的立体匹配算法进行了进一步的研究，主要工作如下：（1）基于深度学习的端到端立体匹配网络往往在遮挡、弱纹理区域容易发生错误匹配的情况，

2025-03-28 约12.53万字 82页立即下载

2025-04-10 约1.98万字 31页立即下载