小型数控加工中心自动换刀系统.doc

目 录 【摘要】 - 1 - 1绪论 - 2 - 1.1 加工中心简介 - 3 - 1.1.1 加工中心的发展简史 - 3 - 1.2 加工中心的发展趋势 - 4 - 2 总体方案的确定 - 6 - 2.1 加工中心的结构组成 - 6 - 2.2 刀库的类型 - 7 - 2.3 刀具自动换刀分析 - 8 - 2.4 无机械手换刀装置刀库的设计 - 8 - 2.4.1 刀库主要参数 - 10 - 2.4.2 刀盘部分的设计 - 10 - 2.4.3 刀盘尺寸的确定 - 11 - 2.4.4 刀库转动定位机构的选择 - 11 - 3 动力装置分析 - 11 - 3.1 初选电机 - 11 - 3.1.1 确定传动装置的传动比 - 11 - 3.1.2 确定各轴转速、转矩和功率 - 12 - 3.2 电动机的校核 - 13 - 3.2.1 涡轮轴Ⅱ的设计计算 - 13 - 3.2.2 计算并校核伺服电机的扭矩 - 13 - 3.3 刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计 - 15 - 3.3.1 选择蜗杆传动类型 - 15 - 3.4 蜗轮轴的校核 - 19 - 4 总结 - 22 - 致 谢 - 23 - 参考文献 - 24 - 数控加工中心刀具库自动换刀系统 【摘要】 本设计介绍了加工中心自动换刀装置的机械部分设计，最终实现自动换刀动作，介绍了目前加工中心常用的刀库，及其在加工中心上的应用情况，从而可以看出在数控方面的发展趋势。 换刀装置作为加工中心的重要组成部分，其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间，提高生产率，降低生产成本，进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置，其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂，动作多，动作间的相互协调多，进而自动换刀系统的好坏直接影响加工效率的高低。 带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着越来越重要的作用，它能缩短产品的制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工。加工中心是数控中较为复杂的加工设备，由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用，其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置。 关键字：数控加工中心，无机械手自动换刀，刀库 Abstract: This design introduced the design of mechanical parts of automatic tool changer for machine center, realize the automatic tool change action, introduces the machining center tool library, and its applications in the machining center, which can be seen in the development trend of nc. As an important part of the machining center tool change device, its main role is non cutting time, reduce the machining process to improve productivity, reduce production costs, and enhance the productivity of machine tools and the whole production line. Machining center automatic tool change device is an important device to realize the multi process continuous process, the structure design and control is the key of manufacturing processing center. Tool changing process of machining center is more complex, action, coordinated action among many, and has automatic tool changing system directly affects the machining efficiency. With NC machining center automatic tool changing system plays a more and more important role in modern advanced manuf