机电控制技术第5章可编程控制技术 (2).ppt

5.4 S7－200PLC指令系统 5.4.4 程序控制指令 1. 循环指令 循环指令主要用于反复执行若干次相同功能程序的情况。循环指令有两条：FOR和NEXT。FOR为循环开始指令，用来标记循环体的开始。NEXT为循环结束指令，用来标记循环体的结束，并将堆栈的栈顶值设为1。当驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行FOR与NEXT之间的指令。在FOR指令中，需要设置指针INDX（或称为当前循环次数计数器）、起始值INIT和结束值FINAL，它们的数据类型均为整数。 5.4 S7－200PLC指令系统 5.4.4 程序控制指令 2．跳转指令 跳转指令包括：跳转指令JMP和标号指令LBL。当条件满足时，跳转指令JMP使程序转到对应的标号LBL处，标号指令用来表示跳转的目的地址。跳转和标号指令可以用在主程序、子程序或中断程序中，但JMP和对应的LBL指令必须总是在同一程序块中。 5.4 S7－200PLC指令系统 5.4.4 程序控制指令 3．停止指令STOP和结束指令 。停止指令STOP可使PLC从运行（RUN）模式进入停止（STOP）模式，即立即终止程序的执行。STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。结束指令包括两条：END和MEND。其中END为条件结束指令，不能直接连接母线。当条件满足时结束主程序，并返回主程序的第一条指令执行。MEND为无条件结束指令，直接连接母线。程序执行到此指令时，立即无条件结束主程序，并返回第一条指令。这两条指令都只能在主程序中使用，不能在子程序或中断服务程序中。 5．5 PLC程序设计方法 5.5.1 翻译法设计程序 翻译法设计PLC梯形图就是根据继电器电路图直接翻译成梯形图的方法，所以有时又称改造法。具体步骤如下： 1) 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入和输出地址，画出PLC的外部接线图。 3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器（T）的地址。这两步建立了继电器电路图中的元件和梯形图中编程元件的地址之间的对应关系。 4）根据上述对应关系画出梯形图。 《机电控制技术》主编 朱照红 第5章 可编程控制技术 电子制作 齐向阳 * 第5章 可编程控制技术重点与难点 本章重点： 1．S7-200PLC硬件系统的基本结构，熟悉基本模块和扩展模块的正确选用 2．S7-200基本指令 3．PLC顺序控制程序设计方法 本章难点： 1．S7-200基本指令和常用功能指令的应用 2．典型生产线的PLC控制设计和编程 5.1 PLC概述 5.1.1 PLC特点及应用 1.特点： 1）可靠性高，抗干扰 2）功能完善、通用性强 3）编程简单、使用方便 4）调试快捷，维修方便 5）体积小、重量轻、能耗低 2.应用：可以实现开关量控制、运动控制 、模拟量控制 、过程控制 、数据处理 、通信及联网等功能。 5.1 PLC概述 5.1.2 PLC的基本结构及主要技术指标 1.基本结构：PLC也是一种计算机控制系统，其实质是一种工业控制用的专用计算机，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。PLC的硬件系统一般由中央处理器、存储器、I/O接口和外设等组成。PLC软件系统包括系统程序和用户程序。 2.技术指标： PLC技术指标有一般技术指标和功能技术指标两类。 5.1 PLC概述 5.1.3 国内外典型可编程控制器选用 1.德国西门子公司：S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。 2.美国AB（Alien－Bradley）：ControlLogix、SLC系列、MicroLogix系列。 3.法国莫迪康公司(施奈德)：TSX Neza PLC、MODICON TSX Quantum、MODICON TSX Premium、MODICON TSX Momentum PLC、MODICON TSX Micro、 MODICON TSX Compact等。 4.日本OMRON公司：微型CPM系列PLC、 中小型CJ系列PLC、大中型CS、CV系列PLC。 5.日本三菱公司：FXZ系列PLC，它的中、大型机为A系列。 6.国内无锡华光：SU、SG系列PLC。 5.1 PLC概述 5.1.3 国内外典型可编程控制器选用 分类 定义 特点或功能 小型PLC 小型PLC的I/O点数一般在128点以下 其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I