可编程控制技术与系统课件.ppt

习题： 　　下图是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，其中KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KM1和KM2的主触点改变进入电动机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使KM1或KM2的线圈断电，电动机停转。按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，要求小车(或设备的运动部件，如机床的工作台)在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停地循环往返，直到按下停止按钮SB1。画出接线图及程序梯形图。 当JMP指令前的执行条件为OFF时，CPU将跳过JMP和JME指令之间的程序段，直接执行其后面的程序内容。 　　当JMP指令前的执行条件为ON时，则不进行跳转，如同没有跳转指令时一样执行。 00000 JMP(04) 00 JME(05) 00 程序段 A JMP、JME指令和IL、ILC指令的区别： 　　当发生跳转时，JMP和JME指令之间程序段中的所有输出、保持器、定时器和计数器状态都会保持不变。且被跳转的程序段不再占用扫描时间。 而IL、ILC指令之间程序段中的所有输出线圈置为OFF，所有的定时器被复位，所有的计数器、保持继电器和移位寄存器保持当前状态不变。 　TIM 和TIMH指令　定时器指令 格式： 　　 TIM(TIMH) N SV 其中： 操作数N为定时器TC号，取值范围为十进制数000～511。 操作数SV为定时器的设定值，由4位BCD码组成，可以是IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM、#，取值范围0000～9999。 　　TIM是最小单位为0.1秒的减一计数器，故定时范围为0～999.9秒。TIMH是最小单位为0.01秒的减一计数器，故定时范围为0～99.99秒。 当输入条件为ON时，TIM(H)开始记时。记时操作为每0.1(0.01)秒当前值PV减一。当PV等于0时，定时到，TIM(H)状态置ON。当输入条件为OFF或电源掉电时，TIM(H)被复位。复位后状态置OFF，送SV为新的PV值。 LD 00000 TIM 000 #0600 LD TIM000 OUT 01000 CNT指令 计数器指令 格式： CP条件 R条件 CNT N SV 当R为OFF时计数器为计数状态。计数时，CP每次由OFF变为ON计数一次。计数操作由PV值减一完成。当PV值减到0时计数到，计数器输出状态置ON。当R为ON时计数器为复位状态，复位后计数器输出状态置OFF，PV被重新置入SV值。 LD 00000 LD 00001 CNT 127 #0050 LD CNT127 OUT 01001 CNTR指令 可逆循环计数器指令 格式： ACP条件 SCP条件 R条件 CNTR N SV 当R为OFF时，为计数状态。计数时每当ACP由OFF变为ON时，PV值做一次加法运算。每当SCP由OFF变为ON时，PV值做一次减法运算。当PV值加到等于SV后再有加一脉冲，CNTR的状态置ON，PV值变为0。当PV值减到0再有减一脉冲，CNTR的状态置ON，PV值被置入SV值。当R为ON时为复位状态。复位时CNTR状态为OFF，ACP和SCP脉冲不起作用。 LD 00000 LD 00001 LD 00002 CNTR　 126 #0100 LD CNT126 OUT 01000 (1) 每一个内部继电器的触点在程序中可以无限次重复使用，但其线圈在同一程序中一般只能使用一次。同一继电器的多线圈使用会引起逻辑上的混乱，应尽量避免。 (2) 梯形图信号流向只能自左向右，垂直分支上不可以有任何触点。 三、编程规则 【例1】 梯形图的编制举例。 在图4.3.1的梯形图例中，图(a)为错误的梯形图，图(b)为正确的梯形图。 图4.3.1 梯形图例 (a) 错误的梯形图例；(b) 正确的梯形图例 (3) 继电器的线圈应该放在每一运算逻辑的最右端，在线圈右端不能再有任何触点。线圈不可以与左端母线直接相连，如果逻辑上有这种需要时也要通过一合适的常闭触点来实现。 【例2】 图4.3.2所示逻辑应用了特殊继电器中的常ON触点来实现上电后一直执行的操作。 (4) 编程时对于复杂逻