群集行为与协调控制的开题报告.docx

群集行为与协调控制的开题报告 一、研究背景 群集行为与协调控制是自然界、社会现象中普遍存在的现象，如鸟群、鱼群、蜂群、人群等。群集行为的本质是一种集体行为，通过群体中个体之间的相互作用和相互影响而产生整体性的行为表现。而群集行为的协调控制则是以群集中个体间协调为目标的集体控制问题，是掌握和利用群体行为的核心问题。 二、研究目的 本文旨在探究群集行为与协调控制的基本概念，综述群集行为、协调控制的发展历程和研究现状，分析群集行为产生的机理和实现的方法，并讨论协调控制算法的设计思路和优化策略。 三、研究内容 基本概念：群集行为、协调控制。 发展历程与研究现状：自然界群集行为及其研究、协调控制在机器人控制中的应用和发展。 群集行为产生的机理和实现的方法：基于局部邻域交互规则的模型探究、群体协同演化算法、神经网络的群体行为建模。 协调控制算法：基于集中式、分布式、混合式协调控制算法的设计思路与优化策略。 四、研究意义 1、提高对自然界中复杂系统群集行为的认识，深入理解群体行为产生的机理。 2、为机器人控制、无线传感器网络等领域提供新的控制方法和思路。 3、研究结果对于社会生产中的军事、医疗、灾难救援等领域具有实际应用价值。 五、研究方法 文献调研、理论分析、数学模型建立和仿真实验。 六、论文结构安排 第一章：绪论 第二章：基本概念 第三章：发展历程与研究现状 第四章：群集行为产生的机理和实现的方法 第五章：协调控制算法 第六章：结论