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第2章 数控机床机械结构故障诊断与维修.ppt

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* * * 图2-39 盘形刀库 * * 图2-54 鼠齿盘式分度工作台 l、2、15、16-推杆 3-下齿盘 4-上齿盘 5、13-推力轴承 6-活塞 7-工作台 8-齿条活塞 9-升降液压缸上腔 10-升降液压缸下腔 11-齿轮 12-齿圈 14、17-挡块 18-分度液压缸右腔 19-分度液压缸左腔 20、21-分度液压缸进回油管道 22、23-升降液压缸 * * 图2-55 闭环数控回转工作台 1-电液脉冲马达 2-偏心环 3-主动齿轮 4-从动齿轮 5-销钉 6-锁紧瓦 7-套筒 8-螺钉 9-丝杠 10-蜗杆 11-蜗轮 12、13-夹紧瓦 14-液压缸 15-活塞 16-弹簧 17-钢球 18-底座 19-光栅 20、21-轴承 * * 故障现象 故障原因 排除方法 工作台没有抬起动作 控制系统没有抬起信号输入 检查控制系统是否有抬起信号输出 抬起液压阀卡住没有动作 修理或清除污物,更换液压阀 液压压力不够 检查油箱内油是否充足,并重新调整压力 抬起液压缸研损或密封损坏 修复研损部位或更换密封圈 与工作台连接的机械部分研损 修复研损部位或更换零件 工作台不转位 工作台抬起或松开完成信号没有发出 检查信号开关是否失效,更换失效开关 控制系统没有转位信号输入 检查控制系统是否有转位信号输出 与电动机或齿轮相联的胀紧套松动 检查胀紧套联接情况,拧紧胀紧套压紧螺钉 液压转台的转位液压缸研损或密封损坏 修复研损部位或更换密封圈 液压转台的转位液压阀卡住没有动作 修理或清除污物,更换液压阀 工作台支承面回转轴及轴承等机械部分研损 修复研损部位或更换新的轴承 工作台转位分度不到位,发生顶齿或错齿 控制系统输入的脉冲数不够 检查系统输入的脉冲数 机械传动系统间隙太大 调整机械传动系统间隙,轴向移动蜗杆,或更换齿轮、锁紧胀紧套等 液压转台的转位液压缸研损,未转到位 修复研损部位 转位液压缸前端的缓冲装置失效,死挡铁松动 修复缓冲装置,拧紧死挡铁螺母 闭环控制的圆光栅有污物或裂纹 修理或清除污物,或更换圆光栅 工作台不夹紧,定位精度差 控制系统没有输入工作台夹紧信号 检查控制系统是否有夹紧信号输出 夹紧液压阀卡住没有动作 修理或清除污物,更换液压阀 液压压力不够 检查油箱内油是否充足,并重新调整压力 与工作台相连接的机械部分研损 修复研损部位或更换零件 上下齿盘受到冲击松动,两齿牙盘间有污物,影响定位精度 重新调整固定 修理或清除污物 闭环控制的圆光栅有污物或裂纹,影响定位精度 修理或清除污物,或更换圆光栅 表2-6 回转工作台的常见故障及排除方法 * * 图2-57 MJ-50数控车床液压系统的原理图 1、2、3、4、5-换向阀 6、7、8-减压阀9、10、11-调速阀 12、13、14-压力表 * * 图2-58 CK3225数控车床液压系统图 1-压力表 2-卡盘液压缸 3-变档液压缸Ⅰ 4-变档液压缸Ⅱ 5-转塔夹紧缸 6-转塔转位液压马达 7-尾座液压缸 * * 图2-61 VP1050加工中心的液压系统工作原理图 1-液压泵 2、9-止回阀 3、6-压力开关 4-液压马达 5-配重液压缸 7、16-液压阀 8、11、15-换向阀 10-松刀缸 12-变速液压缸 13、14-单向节流阀 LS1、LS2、LS3、LS4-行程开关 * * * * 例1-9:一台调试后投入使用的FANUC-7CM系统的XK715F数控立铣床,开机后不久同时出现了#7(伺服未准备好)、#20~#23(X、Y、Z与U轴速度超限)等5个报警。 故障处理:对多种报警共存现象,先查参数。在CRT上调用参数界面,发现参数混乱。将存储器格式化与存储区重新分区后,将参数纸带重新输入。开机后报警消失,机床恢复正常。 * * 例1-10:某厂配有FANUC-6M系统的加工中心机床经长时间工作后,转动的主轴电机出现间歇性的响声,后来逐渐变成强烈振动声,转速骤升、骤降。 故障处理:维修人员怀疑是伺服控制板上的整形电路有故障。采用局部升温法使可疑点的几块组件升温,当试验到555时钟集成电路时,H28时钟输出脚波形出现异常,更换此定时电路后,故障消失。 * * 图2-31 蜗杆-蜗轮齿条传动机构 1-蜗杆 2-蜗轮齿条 * * 图2-34 蜗杆箱移动式 1-蜗杆 2-蜗轮齿条 3-进给箱 4-电动机 5-蜗杆箱 6-变速齿轮 * * 进给运动 图2-35 排刀式刀架布置图 * * * * 3)液压泵运转不正常或有咬死现象的可能原因及排除方法 ①泵轴向间隙及径向间隙过小:轴向、径向间隙过小则应更换零件间隙。 ②滚针转动不灵活:更换滚针轴承。 ③盖板和轴的同心度不好:更换盖板,使其与轴同心。调整轴
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