基于参考加速度的机动目标跟踪模型_兰剑.pdf

ISSN 1000-0054 () 2008 48 10 w 5 CN 11-2223/N 　 J T singhu a U n iv ( Sci T ech), 2008, V .l 48, N . 10 h ttp: / /qhxbw. ch inaj urnal. net. cn 　 基于参考加速度的机动目标跟踪模型 兰　 剑, 　慕春棣 ( , 100084) 　: 为准确描述目标机动时加速度动态特性, 实时结合 。 目标机动的先验知识和动态信息, 提出一类 于参考加速度 , 的机动目标动态模型。该模型假设机动加速度具有非对称的 [1] [2- 3] K alm an 、 、 四重 一致混合分布的概率密度函数。这种非均匀的特性使得 [4 ] ( , )、 str ng track ing filter ST F H∞ 模型的加速度噪声方差随着目标机动自适应调整。该文推导 了适宜于K alm an滤波器应用的相应离散化模型, 并给出了 [3, 5- 6 ] ( in teracting mu ltiple m del 该模型与其他典型的机动目标模型的联系。针对典型的高机 alg r ithm, IM M )。“” ( cu rren t)[ 5- 7] 动目标跟踪问题的仿真试验表明, 该模型具有比标准的 。 S inger模型及“当前”模型更好的机动目标跟踪能力。 : 非对称分布; 机动目标跟踪; 动态模型; K alm an , IM M 滤波器 。 + : TP 202 . 4 : A : 1000-0054( 2008) 10-1549-04 , 。 [8] R eference acceleration based dynam ic , S inger , m odel form aneuvering target track ing 。 “” S inger LAN J ian, MU Chund i , , (Deparmt ent of A utom ation, TsinghuaUn iversity, Beijing 10008 , China) S inger。 Abstract: A referen ce accelerati n b ased m del c m b in ing th e pri r , kn w ledge and dyn am ic m aneuvering inf rm ati n