一种基于PIC单片机的遥控幕布控制器及其定位精度控制方法.pdf

《自动化与仪器仪表)2016年第8期 (总第202期) 一 种基于PIC单片机的遥控幕布控制器及其定位精度控制方法 殷苏民，邹 浩，郑 昌俊 ，孙 骏 ，徐启祥 (江苏大学机械工程学院机械工程学院 江苏镇江，212013) 摘 要：以PIC16F677单片机为主控芯片，设计了一种利用单片机解码红外遥控信号和控制 电动机运行的控制系统，并在 此基础上对幕布行程精度进行了校正控制。该系统利用软件定时中断来记录电动机启动时间，进而对幕布行程记录，并存储于 EEPROM 中，实现位置记忆。系统采集霍尔元件反馈的行程信号，组成闭环控制系统，并且通过实验统计，对幕布极限位置进行 补偿，最终控制幕布行程精度。 关键词：单片机；红外遥控；电动机控制；位置精度控制 中图分类号 ：TP335 文献标识码 ：B DOI编码 ：10．14016／j．cnki．1001-9227．2016．08．049 Abstract：rrhispaperusesPIC16F677microcontrollerascontrolchiptodesign acontrolsystem usingmicrocontrollerto decode infraredremotecontrolsignalsandcontrolmotormovement，basedonwhichhavingacorrectivecontrolontheaccuracyofthestrokeofthe curtain．Thesystem usesthesofiwaretimeinterrupttorecordthestartingtimeofthemotor，andrecordsthecurtaintravel，andstoresitin theEEPROM ．whichrealizesthepositionmemory．TheSystem collectsthe~edbacksignalsfrom thehallelementtraveltoform aclosed loopcontrolsystem，andthroughtheexperimentalstatisticshasalimitthecurtainpositioncompensation，andfinallycontrolstheaccuracy ofcurtaintrave1． Keywords：singlechipmicrocomputer；infraredremotecontrol；motorcontrol；positionprecisioncontrol 1．1 红外发射、接收部分 0 引言 红外线发射部分采用PT2262作为编码芯片，FF2262最 对于幕布的控制，日常生活和生产中已有广泛的应用 多可有 12位三态地址端管脚 (悬空，接高电平，接低 电平)， (投影仪荧幕、会场幕布、自动窗帘等)。幕布的控制系统又 可以根据不同需要来接人地址脚，使得该发射器有密钥功能。 分为线控式和遥控式两种，而遥控式又存在红外遥控和无线 采用 SIR333一A为红外发射头。接收部分采用 LF0038接收 遥控 。对于幕布控制系统，能否在运行过程 中克服幕布行程 头，LF0038是集成红外线接收PD二极管、放大、滤波和 比较 极限位置误差是评判该系统的重要标准。对幕布行程极限位 器输出等的IC模块，其数据脚直接输出数字量，极大地简化 置精度的控制，较为常见的方法是在幕布行程极限位置处安 接收外围电路。 装传感器，或者通过对电动机旋转累计角度的控制，进而对幕 Fr2262每次发射时至少发射4组相同字码，每组字码之 布行程极限位置精度控制。在家用和办公设备方面，考虑到 间由同步码隔开。每个同步码由4个AD位宽