2.车载网络技术讲解.pptx

智能网联汽车概论

——智能网联汽车网络技术;二、车载网络技术;目前，汽车车载网络类型主要有CAN、LIN、FlexRay、MOST等，它们在汽车上的应用：;1.CAN总线网络

定义：

CAN（ControllerAreaNetwork，控制器局域网络）是德国博世公司在1985年时为了解决汽车上众多测试仪器与控制单元化之间标准组织（ISO）的数据传输而开发的一种支持分布式控制的串行数据通信总线。它的数据传输速率最大为1Mbit/s，属于中速网络，通信距离（无需中继）最远可达10KM，最有可能成为世界标准的汽车局域网。;1.CAN总线网络

特点：

（1）多主控制

（2）消息的发送在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送

（3）系统的柔软性

（4）高速度和远距离

（5）错误检测功能、错误通知功能、错误恢复功能;2.LIN总线网络

定义：

LIN（LocalInterconnectNetwork，局部链接网络）也称为局域网子系统，是专门为汽车开发的一种低成本串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN网络的数据传输速率为20kbit/s，属于低速网络，是一种辅助总线，辅助CAN总线工作。;2.LIN总线网络通信方法

（1）主-从通信模式主节点传输信息ID，进而发送数据传输命令。网上所有LIN节点将该信息进行转换，然后再进行响应的操作。

（2）从-从通信模式与主-从通信模式相比，从-从通信方法更迅速。各个信息帧上的节点共用信息，从而极大的提高响应速度。;谢谢！