基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制.docx
基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制
目录
基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制(1)
内容简述................................................4
1.1研究背景...............................................4
1.2研究意义...............................................5
1.3国内外研究现状.........................................6
相关理论基础............................................7
2.1模糊控制理论...........................................8
2.2PID控制理论............................................9
2.3激光定向能量沉积技术..................................11
系统设计与实现.........................................12
3.1系统总体结构..........................................14
3.2激光定向能量沉积熔池温度监测系统......................16
3.2.1温度传感与采集......................................17
3.2.2数据处理与分析......................................18
3.3模糊增量式PID控制器设计...............................19
3.3.1模糊控制原理........................................21
3.3.2增量式PID控制策略...................................22
3.3.3控制器参数整定......................................24
3.4闭环控制系统设计......................................25
3.4.1控制策略............................................26
3.4.2系统仿真............................................28
实验验证与分析.........................................29
4.1实验系统搭建..........................................30
4.2实验数据采集与分析....................................31
4.2.1温度监测结果........................................32
4.2.2控制效果评估........................................33
4.3结果讨论..............................................34
结论与展望.............................................36
5.1研究结论..............................................37
5.2研究不足与展望........................................38
基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制(2)
内容概括...............................................39
1.1研究背景..............................................39
1.2研究目的与意义........................................40
1.3文献综述..............................................41
激光定向能量沉积熔池温度监测技术.......................43
2.1激光定向能量沉积技术概述..............................44
2.2熔池温度监测方法.