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基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制.docx

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基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制

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基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制(1)

内容简述................................................4

1.1研究背景...............................................4

1.2研究意义...............................................5

1.3国内外研究现状.........................................6

相关理论基础............................................7

2.1模糊控制理论...........................................8

2.2PID控制理论............................................9

2.3激光定向能量沉积技术..................................11

系统设计与实现.........................................12

3.1系统总体结构..........................................14

3.2激光定向能量沉积熔池温度监测系统......................16

3.2.1温度传感与采集......................................17

3.2.2数据处理与分析......................................18

3.3模糊增量式PID控制器设计...............................19

3.3.1模糊控制原理........................................21

3.3.2增量式PID控制策略...................................22

3.3.3控制器参数整定......................................24

3.4闭环控制系统设计......................................25

3.4.1控制策略............................................26

3.4.2系统仿真............................................28

实验验证与分析.........................................29

4.1实验系统搭建..........................................30

4.2实验数据采集与分析....................................31

4.2.1温度监测结果........................................32

4.2.2控制效果评估........................................33

4.3结果讨论..............................................34

结论与展望.............................................36

5.1研究结论..............................................37

5.2研究不足与展望........................................38

基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制(2)

内容概括...............................................39

1.1研究背景..............................................39

1.2研究目的与意义........................................40

1.3文献综述..............................................41

激光定向能量沉积熔池温度监测技术.......................43

2.1激光定向能量沉积技术概述..............................44

2.2熔池温度监测方法.

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