第4章_链传动.ppt

链传动 链传动的特点及应用 传动链的结构特点 滚子链链轮的结构和材料 链传动的运动特性 链传动的受力分析 滚子链传动的设计计算 链传动的布置、张紧和润滑 §1 链传动的特点及应用 1、组成 2、作用 3、工作原理：依靠链条链节与链轮轮齿啮合来传递运动和动力，它实质是中间挠性件的啮合传动。 4、 链传动的特点 优点（与摩擦型带传动相比） ①无弹性滑动、打滑现象，平均传动比为常数； ②传动效率η高（啮合传动），η=97%～98%； ③传动功率较大，P≤100KW，在传递功率相同，传动比为常数的条件下，链传动结构紧凑； ④初张紧力小，对轴上的径向压力较小，轴、轴承的寿命高； ⑤适用于高温、低速及恶劣条件下工作。 与齿轮传动相比 ①安装容易，成本低； ②适应较大的中心距，重量轻。 缺点 ①由于链条绕在链轮上时，链条成多边形，因此，瞬时传动比和瞬时链速不为常数，运动不均匀，传动不平稳，同时产生冲击、噪音； ②不宜用在高速、载荷变化较大，急速反向的场所； ③只适用于平行两轴之间的同向传动。 应用 ①要求工作可靠、平均传动比精确，瞬时传动比不精确的场合； ②平行两轴，中心距a较大场合； ③不宜用带传动和齿轮传动的场合，如摩托车； ④用于低速重载和恶劣的工作条件，如挖掘机。 5、 传动链的种类 按用途分类 输送链：用于运输机械 起重链：用于起重机械 传动链：常用，传递的功率一般在100KW以下，链速一般不超过15m/s，推荐使用的最大传动比imax=8。 传动链分为滚子链和齿形链等，其中滚子链使用最广，齿形链使用较少。 §2 传动链的结构特点 1、滚子链 外链板与销轴 内链板与套筒 销轴与套筒 套筒与滚子 链条的主要参数 滚子外经dr 内链节内宽b1 节距p 排数 排距p1 链条长度 接头形式 链节数为偶数时，接头可用开口销（大节距）或弹簧卡片（小节距）； 链节数为奇数时，接头采用过渡链节。由于过渡链节的链板要受附加弯矩的作用，一般不用奇数链节。 滚子链的标记 链号—排数x整链链节数 标准编号 例：08A—1x88 GB 1243.1—83表示，A系列、节距p=链号数x25.4/16mm=12.7mm、单排、88节的滚子链。 2、 齿形链 由一组齿形链板按一定顺序交错连接而成，传递平稳、寿命长，但成本高、重量大、结构复杂，一般只适宜于高速场合。 §3 滚子链链轮的结构和材料 1、链轮的基本参数及主要尺寸 链轮的基本参数：配用链条的节距p，套筒的最大外径d1，排距p1以及齿数 z。 链轮的主要尺寸： 2、链轮齿形 链轮齿形：三圆弧一直线。 用相应的标准刀具加工时，链轮齿形在工作图上不画出，只需注明链轮的基本参数和主要尺寸，并注明“齿形按GB1244-85制造”。 3、 链轮结构 实心式 腹板式 整体式 组合式结构 4、链轮的材料 链轮的材料要求：足够的耐磨性和强度。 由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮轮齿的啮合次数多，所受冲击也较严重，故小链轮应采用较好的材料制造。 链轮常用的材料和应用范围。 §4 链传动的运动特性 4.1 链传动的运动不均匀性 平均链速： 平均传动比： 假定：主动边始终处于水平位置，链节对应的中心角为φ1， φ1=3600/z1。 链轮转动时，只有销轴的轴心是沿着链轮分度运动，若主动链轮以等角速度ω1转动时，则销轴的轴心作等速圆周运动，其圆周速度v1=R1ω1。 将v1分解成沿着链条前进方向的水平速度v和作上下运动的垂直分速度v： 式中 β为主动轮上最后进入啮合的链节铰链的销轴的圆周速度v1与水平线的夹角，链节铰链在主动轮上的相位角， 分析：①当 时， ②当β=0 时， v：vmin→vmax→vmin，呈周期性变化； v：vmax→vmin→vmax，呈周期性变化。 可见，链条作忽上忽下、忽快忽慢的运动，工作不平稳，有规律的振动。 同理，可求得从动链轮的角速度为 式中 γ链节铰链在从动轮上的相位角，-1800/z2≤γ≤1800/z2 瞬时传动比iS