步进电机毕业设计.doc

重庆信息技术职业学院 毕业设计（论文） 设计（论文）题目 PLC控制步进电运行 □设计 (论文 院 系 电子工程学院 专 业 电子信息技术 班 级 2008 级 2 班 学 号 0850090219 学生姓名 陈 俊 指导教师 郭 迪 明 成 绩 教务处制 年 月 日 摘 要： 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。步进电机作为一个驱动执行单元，广泛地使用于工业领域和民用领域。本文对将自适应控制技术应用于步进电机的驱动控制进行了讨论和研究，构建了以 PIC16F877单片机为核心的微机控制系统，并对步进电机控制的不同的技术方案进行了分析、比较和讨论。关键词：步进电机PIC单片机自适应控制技术位置控制 摘 要： 2 目录 3 第一章 可编程的产生和发展 4 1.1 可编程控制器的产生 4 1.2 PLC的发展 6 1.2.1 PLC的分类 7 1.2.2 PLC的特点 8 1.2.3 PLC的基本结构 9 1.3.1 PLC扫描过程如同1.2 11 第二章：步进式电动机 12 2.1步进电机的简介 12 2.2感应子式步进电机工作原理 12 2.2.1结构： 12 2.2.2旋转： 12 2.2.3力矩： 13 2.3感应子式步进电机 13 2.3.1特点： 13 2.4 驱动控制系统组成 14 2.4.1脉冲信号的产生。 14 2.4.2 信号分配 14 2.4.3 功率放大 14 2.4.4 细分驱动器 15 2.5 步进电机的应用 15 2.5.1步距角的选择 15 2.5.3 电流的选择 15 2.5.4 力矩与功率换算 15 第三章：步进电机10问 16 3.1.什么是步进电机? 17 3.2步进电机分哪几种? 17 3.3　什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 17 3.4 什么是DETENT TORQUE? 17 3.5　步进电机精度为多少？是否累积? 17 3.6 步进电机的外表温度允许达到多少? 17 3.7 为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 18 3.9如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? 18 3.10 细分驱动器的细分数是否能代表精度? 18 设计总结 19 参考文献 19 第一章 可编程的产生和发展 1.1 可编程控制器的产生 可编程控制器是二十世纪七十年代发展起来的控制设备，是集微处理器、储存器、输入/输出接口与中断于一体的器件，已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展，大大加强了可编程控制器通信能力，丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧，增强了PLC过程控制能力。因此，无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制，都可以采用可编程控制器，推广和普及可编程控制器的使用技术，对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义。 可编程控制器(Programmable Controller)也可称逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一微处理器为核心的工业自动控制通用装置，是计算机家族的一名成员，简称PC。为了与个人电脑（也简称PC）相混淆通常将可编程控制器称为PLC。 可编程控制器的产生和继电器—接触器控制系统有很大的关系。继电器—接触器控制已经有伤百年的历史，它是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关，具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的有优点。对于工作模式固定、要求比较简单的场合非常使用，至今仍有广泛的用途。但是当工作模式改变时，就必须改变系统的硬件接线，控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动，改造工期长、费用高，用户宁愿扔掉旧控制柜，另做一个新控制柜使用，阻碍了产品更新换代。 随着工业生产的迅速发展，市场竞争的激烈，产品更新换代的周期日益缩短，工业生产