单片机毕业设计资料步进电机设计.doc

课程设计任务书 2008—2009学年第二学期 专业： 通信工程 学号： 姓名： 课程设计名称： 单片机原理及应用课程设计 设计题目： 步进电机控制设计 完成期限：自 2009 年 6 月 7 日至 2009 年 6 月 20 日共 2 周 一、设计依据 （1）　步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速，微电脑控制步进电机最适合。 二、要求及主要内容 1．硬件电路设计 （1）完成89C51应用系统设计(晶振电路， 上电复位电路等) （2）了解步进电机控制的基本原理。 2．程序设计 了解步进电机控制的基本原理，掌握步进电机转动编程方法。 要求完成主程序的设计及对应的子程序设计。 3．选芯片, 元件按设计连线 4．完成子程序调试 5．完成总调试 三、途径和方法 综合运用单片机和电子电路相关知识，实现本次设计。进行程序设计时先画流程图再进行程序设计。 子程序调试按以下步骤进行： （1） 实验板与PC机联机。 （2）　从键盘上输入正、反转命令，转速参数和转动步数显示在显示器上，CPU再读取显示器上显示的正、反转命令，转速级数（16级）和转动步数后执行。转动步数减为零时停止转动。 四、时间安排 1．课题讲解：2小时。 2．阅读资料：10小时。 3．撰写设计说明书：12小时。 4．修订设计说明书：6小时。 五、主要参考资料 [] 胡汉才．单片机原理与接口技术[M]．