排爆机器人操作手册.docx

排爆机器人使用手册 PAGE \* MERGEFORMAT2 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc484514762 第一章 上位机遥控箱介绍 PAGEREF _Toc484514762 \h 3 HYPERLINK \l _Toc484514763 1.1 面板介绍 PAGEREF _Toc484514763 \h 3 HYPERLINK \l _Toc484514764 1.2 界面介绍 PAGEREF _Toc484514764 \h 4 HYPERLINK \l _Toc484514765 第二章 排爆机器人操作说明 PAGEREF _Toc484514765 \h 6 HYPERLINK \l _Toc484514766 2.1 监视及显示查看 PAGEREF _Toc484514766 \h 6 HYPERLINK \l _Toc484514767 2.1.1 指示灯显示 PAGEREF _Toc484514767 \h 6 HYPERLINK \l _Toc484514768 2.1.2 视频显示 PAGEREF _Toc484514768 \h 6 HYPERLINK \l _Toc484514769 2.1.3 报警错误消息提示 PAGEREF _Toc484514769 \h 7 HYPERLINK \l _Toc484514770 2.1.4 设置的速度显示 PAGEREF _Toc484514770 \h 7 HYPERLINK \l _Toc484514771 2.1.5 各轴位置及使能情况显示 PAGEREF _Toc484514771 \h 8 HYPERLINK \l _Toc484514772 2.1.6 机械臂末端速度显示 PAGEREF _Toc484514772 \h 10 HYPERLINK \l _Toc484514773 2.2 初始化与清错操作 PAGEREF _Toc484514773 \h 10 HYPERLINK \l _Toc484514774 2.3 上下使能操作 PAGEREF _Toc484514774 \h 11 HYPERLINK \l _Toc484514775 2.4 模式切换操作 PAGEREF _Toc484514775 \h 12 HYPERLINK \l _Toc484514776 2.5 暂停、急停及复位操作 PAGEREF _Toc484514776 \h 13 HYPERLINK \l _Toc484514777 2.6 机器人运动全局速度设置 PAGEREF _Toc484514777 \h 13 HYPERLINK \l _Toc484514778 2.7 车体运动操作 PAGEREF _Toc484514778 \h 14 HYPERLINK \l _Toc484514779 2.7.1 单轴运动操作 PAGEREF _Toc484514779 \h 14 HYPERLINK \l _Toc484514780 2.7.2 车体行进转向操作 PAGEREF _Toc484514780 \h 14 HYPERLINK \l _Toc484514781 2.8 摆臂运动操作 PAGEREF _Toc484514781 \h 15 HYPERLINK \l _Toc484514782 2.8.1 单轴运动操作 PAGEREF _Toc484514782 \h 15 HYPERLINK \l _Toc484514783 2.8.2 分组控制操作 PAGEREF _Toc484514783 \h 15 HYPERLINK \l _Toc484514784 2.8.3 耦合控制操作 PAGEREF _Toc484514784 \h 16 HYPERLINK \l _Toc484514785 2.9 机械臂运动操作 PAGEREF _Toc484514785 \h 16 HYPERLINK \l _Toc484514786 2.9.1 机械臂点动操作 PAGEREF _Toc484514786 \h 16 HYPERLINK \l _Toc484514787 2.9.2 末端平动控制 PAGEREF _Toc484514787 \h 17 HYPERLINK \l _Toc484514788 第三章 日常故障及处理 PAGEREF _Toc484514788 \h 18 HYPERLINK \l _Toc484514789 3.1 网络通讯故障 PAGEREF _Toc484514789 \h