智能机器人技术及应用推广操作手册.doc
智能技术及应用推广操作手册
TOC\o1-2\h\u16875第一章智能技术概述 2
124611.1智能定义与发展 3
61701.2智能技术体系 3
30567第二章感知技术 4
181022.1视觉感知技术 4
182572.1.1概述 4
59762.1.2技术原理 4
65122.1.3应用案例 4
178092.2触觉感知技术 4
202632.2.1概述 4
227602.2.2技术原理 5
58322.2.3应用案例 5
81092.3声音感知技术 5
4192.3.1概述 5
228472.3.2技术原理 5
162912.3.3应用案例 5
21441第三章决策与规划 6
216863.1状态估计与决策算法 6
82823.2路径规划与导航 6
324033.3多协同决策 6
23143第四章控制技术 7
301124.1运动控制 7
85224.2驱动与执行器 7
189414.3控制系统稳定性分析 7
8642第五章交互技术 8
261185.1语音交互技术 8
130395.1.1语音识别技术 8
188905.1.2语音合成技术 8
277495.1.3语音交互应用 8
284845.2图像交互技术 8
15405.2.1图像识别技术 8
13745.2.2图像处理技术 9
60005.2.3图像交互应用 9
245805.3人机交互界面设计 9
154515.3.1直观性 9
117265.3.2反馈性 9
30685.3.3可用性 9
184485.3.4美观性 9
13865.3.5适应性 9
22605第六章应用领域 9
245066.1工业制造领域 9
98286.2医疗健康领域 10
256076.3服务领域 10
15592第七章编程与调试 11
268387.1编程语言 11
157527.1.1基本概念 11
3687.1.2编程语言分类 11
198287.2仿真与调试 12
187227.2.1仿真与调试基本方法 12
5407.2.2常用仿真与调试工具 12
126867.3编程实例 12
14532第八章安全与可靠性 13
134248.1安全标准 13
224528.1.1国际安全标准 13
31958.1.2国内安全标准 13
118078.1.3企业内部安全标准 13
302718.2故障诊断 14
40718.2.1信号处理方法 14
167058.2.2人工智能方法 14
299368.2.3专家系统 14
313878.3可靠性评估 14
244838.3.1故障树分析 14
15098.3.2可靠性框图 14
114568.3.3可靠性试验 14
241268.3.4可靠性评估软件 14
16067第九章系统设计与集成 15
185969.1硬件系统设计 15
187869.1.1硬件选型原则 15
189399.1.2硬件系统构成 15
260849.1.3硬件系统设计要点 15
16609.2软件系统设计 15
80459.2.1软件系统架构 15
75179.2.2软件系统设计要点 15
241809.3系统集成与调试 16
273749.3.1系统集成流程 16
53609.3.2调试方法 16
114039.3.3调试注意事项 16
22795第十章技术及应用推广 16
742710.1市场分析 16
1904010.2技术发展趋势 16
548610.3应用推广策略 17
第一章智能技术概述
1.1智能定义与发展
智能是一种具备感知、推理、学习和适应能力的,它能够通过人工智能技术实现自主决策和执行任务。智能具有高度智能化、自主学习、灵活适应等特点,能够在复杂环境下完成各种复杂任务。
自20世纪60年代以来,智能技术经历了从理论摸索到实际应用的发展过程。在我国,智能技术的研究始于20世纪70年代,经过几十年的发展,已取得了显著的成果。以下是智能技术的发展历程:
(1)第一阶段:20世纪60年代至70年代