智能流量积算仪通讯协议(MODBUS-RTU).pdf

R 智能型流量计 RS485 通讯协议 （MODBUS版本 1.0） 适用于： LUY 系列旋进旋涡流量计 FLWQ 系列气体涡轮流量计 FLLQ 系列气体罗茨流量计 2007 年 1 月 流量计 MODBUS 通讯协议 1. MODBUS串行通信协议 1  1.1 MODBUS协议基本规则与传送模式1  1.2 MODBUS数据包结构描述1  1.2.1 地址域1  1.2.2 功能码域1  1.2.3 数据域1  1.2.4 校验域1  1.3 网络时间考虑2  2. MODBUS通信数据包 2  2.1 读设备寄存器（03）2  2.2 写设备寄存器（16），本功能暂时不支持，请使用按键输入2  3 设备寄存器说明 3  4 、CRC-16 计算方法 4  4.1 CRC-16 原始算法4  4.2 CRC-16 查表算法4  流量计使用说明 MODBUS （RTU ）通讯协议 1. MODBUS 串行通信协议 1.1 MODBUS 协议基本规则与传送模式 控制器通讯使用主从技术，即主机(PLC，电脑等)启动数据传输，而从机（流量计）返 回对查询做出的响应或处理查询所要求的动作。主机发送数据包称为请求，从机发送数据包 称为响应。在这种方式下，信息和资料在单个主机和最多 32 个从机之间传递。所有在 RS485 通信回路上传递的信息只能由主机初始化和控制，从机只能响应主机一个请求。 MODBUS 协议可以采用 ASCII 或者 RTU模式。本流量计仅支持 RTU 模式，波特率可设置 为 300、600、1200、2400、4800、9600或 19200，无校验位，8 位数据位，1 位停止位。 1.2 MODBUS 数据包结构描述 所有 RS485环路上的通信都以“打包”方式发生。一个数据包就是一个简单的字符串， 一个数据包中最多可含 255 个字节。每个 MODBUS数据包都由以下几个部分组成： 表1 上位机和仪表信息交互命令包通用格式 名称 T-T2-T3-T4 地址域 功能码域 数据域 校验域 长度 空闲 1 1 变长 2 1.2.1 地址域 MODBUS 的从机地址域长度为一个字节，包含数据包传送的从机地址。有效的从机地址 范围从 1～247。从机如果接收到一帧从机地址域信息与自身地址相符合的数据包时，应当 执行数据包中所包含的命令。从机所响应的数据包中该域为自身地址。 1.2.2 功能码域 MODBUS 数据包中功能域长度为一个字节，用以通知从机应当执行何操作。从机响应数 据包中应当包含主机所请求操作的相同功能域字节。有关设备的功能码参照下表。 表2 MODBUS功能域编码 功能码 含义 功能 0x03 读取寄存器 获得当前设备内部一个或多个当前寄存器值 0x10 设置寄存器 将指定数值写入设备内部一个或多个寄存器内 1.2.3 数据域 MODBUS 数据域长度不定，依据其具体功能而定。MODBUS 数据域采用“BIG INDIAN”模 式，即高位字节在前，