基于pt2262pt2272的机器人遥控系统的设计.pdf
文本预览下载声明
2叩7年9月
辫露疆 第a5卷第9期懿鼹愁麟勰躐黜潮黼g燃愁i粼劳黑∞,¨::V。¨I研究与开发
基于PT2262/PT2272的机器人
遥控系统的设计。
刘宜胡学龙顾度明
(扬州大学信息工程学院电子与通信工程系 扬州 225009)
实现、性价比高·所涉及的电路及参数均经过测试,可广泛使用于从玩具机器人到科学研究机器人中。实际应用表明,本文给
出的设计方法合理有效,有效遥控距离长,具有较高的实用价值。
关键词:P弛262/PT227z;机器人;遥控;单片机
TP872
中围分类号:TP242.6 文献标识码:A
of
Realizationremote—controlofrobotbasedon
LiuYi Hu
Xuelo“g(hQingming
of
(Sch00lhlformatm 225009)
En酉neerillg,YangzIlouUmverslty,Yallgzlm
the of for啪rda“utjonforrobotr锄0te_contr01whichis to
Abshct{Th删ghanalysisfrr2262/PT2272,weput easy
arld}1as rati0.The asthereferredcircuitinthe havebeen
.mlpl锄朗t highperforInanceprice pararnetefs鸪well paper
be robots
te雏edaIldcan from tosd蚰ceresearch s}Iowsthatthe soIut啪
w【dely印p1】edtoy robotExperim棚tproposed
isⅢionalandeffe吐ive,andha5 rernotedi蚰mcewhichmadethi5solutionof
long practicabilhH
Keywor出:PT2262/PT2272;rob0’{retIlote_咖tr01;苗I191echip
件的复杂程度,从而着重于实现信号的无线传输。系统结
0引言
构图如图l所示。
在机器人研究领域,常常涉及到遥控方案的研究。作
为机器人的重要组成部分,遥控系统工作的可靠性直接关
系到机器人研究的成败。在目前的机器人遥控方案中,经 啸剖罐
常采用无线电数据传输的方式来实现遥控功能。本文给 l| l婷r田
出了基于PT2262/PE272的机器人遥控系统的设计,该
图l系统结构图
设计方案具有较高的可靠性和实用性。
l系统结构 2 P亿262/P配272的工作原理
本文采用的是馥阳sPcE061A单片机和PT2262/
PT2272组合
显示全部