基于pt2262pt2272的机器人遥控系统的设计.pdf

2叩7年9月 辫露疆 第a5卷第9期懿鼹愁麟勰躐黜潮黼g燃愁i粼劳黑∞，¨：：V。¨I研究与开发 基于PT2262／PT2272的机器人 遥控系统的设计。 刘宜胡学龙顾度明 (扬州大学信息工程学院电子与通信工程系 扬州 225009) 实现、性价比高·所涉及的电路及参数均经过测试，可广泛使用于从玩具机器人到科学研究机器人中。实际应用表明，本文给 出的设计方法合理有效，有效遥控距离长，具有较高的实用价值。 关键词：P弛262／PT227z；机器人；遥控；单片机 TP872 中围分类号：TP242．6 文献标识码：A of Realizationremote—controlofrobotbasedon LiuYi Hu Xuelo“g(hQingming of (Sch00lhlformatm 225009) En酉neerillg，YangzIlouUmverslty，Yallgzlm the of for啪rda“utjonforrobotr锄0te_contr01whichis to Abshct{Th删ghanalysisfrr2262／PT2272，weput easy arld}1as rati0．The asthereferredcircuitinthe havebeen ．mlpl锄朗t highperforInanceprice pararnetefs鸪well paper be robots te雏edaIldcan from tosd蚰ceresearch s}Iowsthatthe soIut啪 w【dely印p1】edtoy robotExperim棚tproposed isⅢionalandeffe吐ive，andha5 rernotedi蚰mcewhichmadethi5solutionof long practicabilhH Keywor出：PT2262／PT2272；rob0’{retIlote_咖tr01；苗I191echip 件的复杂程度，从而着重于实现信号的无线传输。系统结 0引言 构图如图l所示。 在机器人研究领域，常常涉及到遥控方案的研究。作 为机器人的重要组成部分，遥控系统工作的可靠性直接关 系到机器人研究的成败。在目前的机器人遥控方案中，经 啸剖罐 常采用无线电数据传输的方式来实现遥控功能。本文给 l| l婷r田 出了基于PT2262／PE272的机器人遥控系统的设计，该 图l系统结构图 设计方案具有较高的可靠性和实用性。 l系统结构 2 P亿262／P配272的工作原理 本文采用的是馥阳sPcE061A单片机和PT2262／ PT2272组合