库卡机械手操作界面说明书-2.pdf

一、界面说明 路径栏 菜单栏 程序栏 功能选择栏 状态栏 命令栏 对话框 操作栏 1 确认： 将对话框中高亮的一行确认掉； 全部确认： 将对话框中所有的信息确认掉。 操作模式选择 鼠标操作机器人移动 2 操作模式选择： 键盘操作机器人移动 二、资源管理器模式下的功能说明 文件 新建：新建一个文档或者文件夹 打印：将目前程序栏内的文件打印出来 存档：- 还原：- 软盘格式化：将控制柜内的软盘格式化 筛选：输入特定的信息，以便更容易地找出需要的文件 3 存档 全部：将所有信息存入软盘。注：如果程序过多，则有可能存档失败。此时需要单独将应用程 序存档，再将其它设置进行存档。 应用程序：将程序栏内的所有程序存入软盘中 机器参数：将不同型号机器人的参数存入软盘中 配置：- 登陆数据：将机器人操作时候的操作记录存入软盘中 配置 输入/输出端配置：机器人和外围设备通讯接口配置 输入/输出长文本：机器人和外部设备通讯的基本通讯协议配置 库卡工艺包：为每个行业不同应用专门开发的工艺软件的配置 4 还原 请参看存档，还原即将存档的资料重新拷贝回机器人 配置 输入/输出端：- 输入/输出端驱动程序- 提交解释程序- 状态键：如果有安装库卡工艺包，则功能选择栏会出现相应的功能键 手动移动- 用户组：有三个对应选项：用户，仅可以进行基本操作；专家：可以使用高阶编程语句进行软 件编写；管理员：可以对系统配置进行更改。 当前工具/基坐标：当前系统所用的工具类型或者基坐标类型。在正常情况下只有更换焊枪系 统以及外部轴系统需要用到此功能 工具定义：- 开/关选项：- 杂项：- 5 输入/输出端 外部自动：配置诸如撞枪保护开关等的端口信息。除特殊应用外一般不用作任何更改 输入/输出驱动 程序 驱动器复位：将所有输入输出端口的配置进行复位操作 输入/输出端重新配置：调出输入输出端口的配置文件，进行重新配置操作 输入/输出状态：显示输入输出系统是否正常 线性通讯：在某些系统中我们需要到直接与外部系统进行TCP/IP通讯 6 提交解释程序 启动/选择：将系统定义文件选定或者启动。如果一切正常下方的S会变成绿色 停止：将系统定义文件停止。下方的S会变成红色 退出：退出所有的系统定义文件。下方的S会变成灰色 手动移动 程序进程步骤开/关：蓝色框内的百分比以较快/较慢的速度变化 手动进程步骤开/关：黄色框内的百分比以较快/较慢的速度变化 鼠标器位置：会出来一个对话框，让操作者确认自己站在机器人的哪个方向 鼠标器配置：会有另外一个对话框出现，管理员可以对鼠标器的操作模式进行定义 7 工具定义 工具类型：可以对每款不同的工具进行定义，例如名称操作等 基坐标类型：可以对每个外部轴进行单独定义 开/关选项