三菱FX2N系列PLC机械手操作-说明书.pdf
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基于三菱FX2N系列PLC对机械手的控制系统.doc
“CETTIC全国可编成控制器(PLC)程序设计师”
职业培训认证结业设计
基于三菱FX2N系列PLC对机械手的控制系统
【摘要】 本文基于三菱FX2N系列PLC完成自动化控制，较好的实现了机械手的自动化控制，应用三菱公司生产的高性能价格低的微型可编程控制器FX2N系列PLC。设计机械手自动控制系统，该系统充分利用培训中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面设计知识和方法使系统稳定、可靠。可以使机械手工作过程更加清楚明了，并且根据实际应用完成自动控制过程。使其应用范围得到扩展。
【关键词】 可编程控制器（PLC）
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三菱 FX2n PLC与TD系列变频器通信-说明书.pdf
环X必高 累种C环X必高 累种C脉照脉照
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累种C累种C
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三菱FX2N系列 PLC的步进指令-说明书.pdf
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三菱FX2N系列PLC的硬件资源-说明书.pdf
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第4章 三菱FX2N系列PLC.pdf
Programmable Controller PLC Programmable Controller PLC
本章主要内容
4.1 FX2N系列PLC的技术参数
4章 三菱FX2N系列PLC
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三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用-说明书.pdf
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三菱FX2N PLC功能指令应用详解-说明书.pdf
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《三菱FX2N系列PLC的硬件资源》.ppt
§2.2 编程器及编程软件的应用 （2）导通检查 利用导通检查功能可以监视元件线圈动作和触点的导通状态。根据步序号或指令读出程序，再监视元件线圈动作和触点的导通状态。 （a）监视操作 （b）导通检查 （3）动作状态的监视 利用步进指令，监视S的动作状态(状态号从小到大，最多为8点)。 §2.2 编程器及编程软件的应用 （4）强制ON/OFF 对元件进行强制ON／OFF操作时，应先对元件进行监视，然后进行测试。 （5）修改T、C、D、Z、V等的当前值 （6）修改T、C设定值 §2.2 编程器及编程软件的应用 2.2.2 FXGP_WIN编程软件的应用
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三菱FX2N系列PLC的外部接线..doc
三菱FX2N系列PLC的外部接线一、外电源连接
1、交流电源供电
2、直流电源供电
注意：
基本单元和扩展单元的交流电源要相互连接，接到同一交流电源上，输入公共端S/S（COM）也要相互连接。基本单元和扩展单元的电源必须同时接通与断开。
基本单元与扩展单元的+24V输出端子不能互相连接。
基本单元和扩展单元的接地端子互相连接，由基本单元接地。用截面大于2mm2电线在基本单元的接地端子上按第3种方式（接地电阻≤100Ω）接地，但不能与强电系统共接地。
为防止电压降低，建议电源使用截面2mm2以上的电线，电线要绞合使用，并且由隔离变压器供电。有的在电源线上加入低通滤波器，把高频噪音滤
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三菱FX2N系列PLC的硬件资源.ppt
§2.2编程器及编程软件的应用①逐条删除读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针②指定范围的删除从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除，可按下述操作进行：D：[STEP]→[步序号]→[SP]→[STEP]→[步序号]→[GO]删除起始步序号终止步序号③NOP的成批删除将程序中所有的NOP一起删除，可按下述操作进行：[INS]→[DEL]→[NOP]→[GO]删除功能NOP的成批删除Date: *Page:*第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源Date: *Page:*第二章三菱FX2N系列PLC的硬件资源Date: *Page:*三菱FX2N系列PLC应用技术Date: *Page
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5-三菱FX2N系列PLC及其基本指令.ppt
FX2N系列PLC文件寄存器 * 电气控制与PLC * 文件寄存器：FX2N系列PLC的数据寄存器D1000～D7999是普通停电保持用数据寄存器，通过参数设定，可以500为单位指定1～14个块作为最大7000点的文件寄存器，未被设为文件寄存器的剩余部分可以作为普通停电保持数据寄存器使用。文件寄存器的处理方法如下： 当PLC从STOP→RUN时，在内置可选内存中设定的文件寄存器区域，被批次传送至主系统RAM中的数据存储区域。随后，在程序中使用的软元件编号以及除FNC15（BMOV）指令之外的应用指令中的操作数的指定全部是针对数据寄存器区域工作的。 在外围设备上对文件寄存器进行监视时，将数
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第8章 三菱FX2N系列PLC的功能指令及应用.ppt
8.16 PLC通信 8.16.3. CC-Link网络 CC-Link是ControlCommunicationLink(控制与通信链路系统)的简称。它是一个通过通信电缆将分散的I/O模块、特殊高功能模块等连接起来，是三菱电机推出的开放式现场总线，其数据容量大，通信速度多级可选择，是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统。 CC-Link是一个以设备层为主的网络, 系统采用一台FX2N系列的PLC作为主站，连接8台FX2N系列的PLC作为从站（每一个从站均占一个站点），来构成CC-link网络。CC-link网络连接系统框图如图8-103所示。 8.16
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三菱FX2N系列PLC指令系统5.doc
第二节 三菱FX2N系列PLC指令系统
▲指令系统概述
一、指令分类
1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）；
2）FX2N系列PLC有步进指令2条（顺序控制）；
3）FX系列PLC有功能指令一百多条。
说明：基本指令在编程器上有对应指令输入键，功能指令在编程器上没有对应的输入键，这些指令必须通过功能键输入，如FUN（01），其中括号内的01表示功能号。
二、指令组成
PLC指令的组成：操作码、操作数
操作码：用助记符表示，用来表明要执行的功能。（如LD表示取、OR表示或等）
操作数：用来表示操作的对象。
操作数一般是由标识符和参数组成。
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第3章三菱FX2N系列PLC基本指令详解.ppt
3.1 三菱FX系列PLC的程序设计语言 1 1．从继电接触控制图到梯形图 例3.1 图3.1是电机启―保－停继电接触控制线路,试将控制部分线路改用与其等效的PLC控制梯形图。 解：图3.1电路工作原理可用如下动作顺序表来表示： 3.1 三菱FX系列PLC的程序设计语言 2 与图3.1等效的梯形图如图3.2(a),比较两图,得出结论： ① 输入/输出信号完全相同,其I/O分配表如表3.1。 3.1 三菱FX系列PLC的程序设计语言 3 ②电机启停过程控制逻辑相同。都是使用常开、常闭、线圈等器件,只是梯形图中使用的是简化的器件符号。 ③ 两者区别：前者使用硬器件,靠接线连接形成控制
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《三菱FX2N系列PLC》-课件设计（公开）.ppt
5-2 PLC的基本原理 一、工作方式—— 周期循环扫描 优点：可靠性好 缺点：输出相对于输入有滞后，不适于快速反应的要求 二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。 三、扫描周期 T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。 PLC的工作过程示意图 四、PLC的程序执行过程 1.输入采样（输入刷新 ） PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态（0，或“1，表现在接线端上是否承受外加电压）读 入输入映像寄存器区。 2.程序执行（程序处理阶段） PLC对程序按顺序进行扫描，根据逻辑运