巡检仪RS485通讯协议一、波特率9600二、数据格式1个开始位、8.doc

巡检仪RS485通讯协议 波特率： 9600 数据格式：1个开始位、8个数据位、2个停止位、无奇偶校验位 通讯协议： Modbus-RTU协议 消息帧 地址域功能域数据域CRC校验1个字节1个字节n个字节2个字节 消息响应时间 消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始，在最后一个字符结束后，至少3.5个字符时间的停顿才表示消息结束； Modbus-RTU协议详解 设备地址 单个地址范围1~247； 地址0是广播地址，广播地址只写不读； 功能代码 03H：连续读取寄存器； 设备地址功能代码寄存器地址读取数据长度CRC校验1个字节1个字节2个字节2个字节2个字节读取指令 串 读取回复字符串 设备地址功能代码回复数据字节数回复数据内容CRC校验1个字节1个字节1个字节n个字节2???字节 06H：连续写入寄存器； 写入指令 设备地址功能代码寄存器地址写入数据内容CRC校验1个字节1个字节2个字节n个字节2个字节 写入回复字符串 设备地址功能代码寄存器地址写入数据内容CRC校验1个字节1个字节2个字节n个字节2个字节 寄存器地址 读取、写入寄存器的开始地址； 读取数据长度 连续读取寄存器的个数（每个寄存器包含2个字节数据）； 数据内容 读取、写入的数据（字节） CRC校验（CRCH CRCL） 加载一个16位寄存器，所有位都为1（即FFFFH），称为CRC寄存器； 数据的一个字节（从第一个字节开始，依序处理）与CRC寄存器的低位进行异或运算，并将运算结果放回CRC寄存器中； 将CRC寄存器位右移，并将最高位填0，检查移出的最低位； 如果移出的最低位为0则重复步骤3），否则将CRC寄存器与A001H进行异或运算，并将运算结果放回CRC寄存器； 重复步骤3)、4)，直到8位移完； 重复步骤2)、3)、4)、5)，直到数据的所有字节都计算完毕，即可得出CRC校验码。 数据寄存器地址与内容 地址0000H0001H0002H0003H内容版本号测量值小数位数报警状态说明2字节2字节 / 通道1字节 / 通道1字节 / 8报警值属性只读只读只读只读 CRC校验参考程序 uint crcjy_(uchar *str_,uchar crc_cd) { uchar idata crc_gs; uchar idata crc_w; uint idata crc_sj; crc_sj=0xffff; for(crc_gs=0;crc_gscrc_cd;crc_gs++) { crc_sj=((crc_sj^str_[crc_gs])0x00ff)+(crc_sj0xff00); for(crc_w=0;crc_w8;crc_w++) { if((crc_sj0x0001)==0x0000) { crc_sj=1; } else { crc_sj=1; crc_sj^=0xa001; } } } crc_sj=((crc_sj0x00ff)8)+((crc_sj0xff00)8); return(crc_sj); } 举例 读取地址为01的仪表的版本号 读取指令：01 03 00 00 00 01 CRCH（84） CRCL（0A） 回复字符串：01 03 02 版本号H 版本号L CRCH CRCL 读取地址为01的仪表的1-2通道测量值 读取指令：01 03 00 01 00 02 CRCH（95） CRCL（CB） 回复字符串：01 03 04 第一通道测量值H 第一通道测量值L 第二通道测量值H 第二通道测量值L CRCH CRCL 读取地址为01的仪表的1-2通道测量值对应的小数位数 读取指令：01 03 00 02 00 01 CRCH（25） CRCL（CA） 回复字符串：01 03 02 第一通道测量值小数位数 第二通道测量值小数位数 CRCH CRCL 读地址为01的仪表的报警状态 读取指令：01 03 00 03 00 02 CRCH（34） CRCL（0B） 回复字符串：01 03 04 1~8报警值对应的报警状态 9~16报警值对应的报警状态 17~24报警值对应的报警状态 25~32报警值对应的报警状态CRCH CRCL