3.2 刚体定轴转动定律.pdf

3.2 刚体定轴转动定律 1 刚体定轴转动定律的推导   外力 Fi 及合内力 f i 在转动平面内 ， 根据牛顿第二定律：    F  f m a i i i i F f m a m r it it i it i i 2 rF rf m r  i it i it i i    M r F i外 i i M rF sin  rF i外 i i i it M rf sin  rf i 内 i i i it 2 对任意一个质元有 M M m r  i外 i 内 i i 对所有质元求和 2 M M  m r  i外 i 内 i i i i 合内力矩为零  m r2   i i   i  刚体对 z 轴的转动惯量 J m r2 i i i 刚体定轴转动定律 M 外 M i外 J i 推导中存在的两个问