基于闭环搜索单元的工程机械臂最优能耗路径优化方法.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113334376 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202110571501.5 (56)对比文件
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