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从变频技术的几种控制方式谈调速系统变频器的选择

1引言

 随着计算机技术的日新月异，现代电力电子技术的迅速发展和现代调速控制理

论的长足进步，变频器不仅用于一般性能的节能调速控制，而且已经用于高性能、高

转速、大容量调速控制方面，变频器普遍的被冶金、机械、钢铁、纺织、造纸等企业

选用。如何在不同的领域中选择最佳的变频器已经成为工业应用中的首要话题。

 2变频器的发展概况和过程

 （1）发展概况

 交流传动与控制技术是目前发展最为迅速的技术之一。这是与电力电子器件制

造技术、变流技术、控制技术、微型计算机和大规模集成电路的飞速发展密切相关

的。变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪50年代出现了晶闸管

（scr），60年代出现了门极可关断晶闸管（gto），70年代出现了高功率晶闸管（gtr）

和金属氧化物场效应管（mosfet），80年代相继出现了绝缘双级型晶闸管（igbt）和集

成门极换流晶闸管（igct），90年代出现了智能功率模块（ipm）。器件的更新促使电力

变流技术的不断发展，只要电力电子器件有了新的飞跃，变频器就一定有一个新的飞

跃，必定有新的变频器出现。

 （2）发展过程

 自20世纪80年代初通用变频器问世以来，通用变频器更新换代了五次：第一

代是80年代初的模拟通用变频器，第二代是80年代中期的数字式通用变频器，第三

代是90年代初的智能型通用变频器，第四代是90年代中期的多功能通用变频器，本

世纪研制上市第五代集中型通用变频器。

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 3变频器的控制方式

 变频器对电动机进行控制是根据电动机的特性参数及电动机运转要求，进行对

电动机提供电压、电流、频率进行控制达到负载的要求。因此就是变频器的主电路一

样，逆变器件也相同，单片机位数也一样，只是控制方式不一样，其控制效果是不一

样的。所以控制方式是很重要的。它代表变频器的水平。目前变频器对电动机的控制

方式大体可分为u/f恒定控制;转差频率控制;矢量控制;直接转矩控制;非线性控制;

自适应控制;滑模变结构控制;智能控制。前四种已获得成功应用，并有商品化产品。

本文只讨论前四种控制方式。

 （1）u/f恒定控制

 u/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通

保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压

（voltage）与频率（frequency）之比，称为u/f控制。恒定u/f控制存在的主要问题是

低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电

动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;

 其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒u/f变频器是转速开环控制，

由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机

的实际转速由转差率所决定，所以u/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法

准确控制电动机的实际转速。

 （2）转差频率控制

 转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电

动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械

特性为直线。

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 转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检

出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度

与转差频率之和作为变频器的给定频率。与u/f控制相比，其加减速特性和限制过电流

的能力得到提高。另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态

误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能。

 （3）矢量控制

 矢量控制，也称磁场定向控制。它是70年代初由西德f.blasschke等