机电一体化系统设计基础 试题.doc

“成人教育”期末考试 机电一体化系统设计基础 试题 一、判断题（正确的打√，错误的打X，每题3分，共30分） 1.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有智能化的特征是机电一体化与机械电器化在功能上的本质差别。( ) 2.系统论、信，息论、控制论是在机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 ( ) 3.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。( ) 4.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。( ) 5.采用双螺母螺纹调隙以消除滚珠丝杠道副轴向间隙，结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够进行很精确的调整。( ) 6.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙再造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定住。( ) 7. 齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。( ) 8.步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。( ) 9.直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。( ) 10.嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。( ) 得分 评卷人 二、单选题（每小题4分，共24分） 1.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为( )等方面。 A.固有频率、响应速度、惯量 B.固有频率、失动量、稳定性 C摩擦特性、响应速度、稳定性 D.摩擦特性、失动量、惯量 2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按( )设计的传动链。 A.最小等效转动惯量原则 B.输出轴的转角误差是最小原则 C.重量最轻原则（小功率装置） D.重量最轻原则（大功率装置) 3.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的( )。 A.静态特性指标 B.动态特性指标 C输入特性参数 D.输出特性参数 4.半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( )。 A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B. 传动误差影响输出精度，但回程误差不影响输出精度 C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度 D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度 5.步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的( )来实现的。 A.频率 B.数量 C.步距角 D.通电顺序 6. HRGP-IA喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的( )。 A.能源部分 B.测试传感部分 C.驱动部分 D.执行机构 得分 评卷人 三、简答题（每小题8分，共24分） 1.机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的作用是什么? 2.什么是PID调节器? 三部分在系统调节中各起什么作用? 3. PLC控制系统有何优越性? 得分 评卷人 四、计算题(10分) 已知某工作台采用直流电机和丝杠螺母机构驱动（如围所示)，已知工作台的行程 L=250mm，丝杠导程t=4mm，齿轮减速比为i=5，要求工作台位移的测量精度为0.005mm（忽略齿轮和丝杠的传动误差)。 试采用高速端（电机)测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。 若选取=200脉冲/转的旋转编码器是否合用? 得分 评卷人 五、综合题(12分) 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。