带式输送机各种软启动性能比较.doc

带式输送机用 各种软启动性能比较 山东科大机电科技有限公 一、有关规定 《煤矿安全规程》第373条规定，带式输送机应加设软启动装置。MT820标准规定起动加速度应小于0.3m /s2。带式输送机采用软启动装置能够使设备平稳启动，有效减小输送带及承载部件的动态载荷，降低输送带及结构件的强度，提高传动部件和胶带使用寿命；减少设备起动对电网的冲击；运行过程中减少冲击和震动；部分软启动装置具有过载保护、低速验带功能，还可在多驱动系统中实现功率平衡。 二、各种软启动装置性能比较 1.电软启动装置 电源---电软起动器---电机---限钜型液力偶合器---减速器 驱动装置连接图 1.1原理和工作过程 软起动是使用调压装置（一般用可控硅和IGBT）在规定的起动时间内，自动地将起动电压连续、平滑地上升直到接近额定电压时，再由起动回路切换到主回路，运行过程中无缓冲作用。 1.2功能和特点 起动方式有调压、限流、突跳等起动方式。 降压起动，有一定的限流作用，能在一定的程度上降低电机起动对电网的影响，可在一定程度上降低起动力矩对设备的冲击。具有体积小，价格低，操作简单方便的特点，广泛应用于顺槽可伸缩带式输送机。 1.3不足 1）重载起动困难； 2）考虑谐波影响，选用电机时要加大容量，一半要增加20%~%40； 3）起动过程完成时，电路切换对电网有冲击; 4）正常运行过程中有冲击有负载时无缓冲作用，一般要配合偶合器等传动产品； 5）不具备功率平衡和无级调速功能。 1.4起动曲线 1.5主要产品 主要有660V；1140V；3.3kV；6kV；10kV等产品。 1.6参考价格： 1140V 500kw 12万 6000V/400A 进口组装约50万 10000V/200A 进口组装约60万 2.变频软起动装置 电源---变频器---电机---减速器 驱动装置连接框图 2.1原理 变频器是利用电力半导体器件将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流变频电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 2.2功能和特点 1）起动力矩大，起动电流小，起动平稳； 2）调速范围大，5HZ以上一般均能稳定运行； 3）调速精度高，可以在任意转速下稳定运行； 4）可以有验带功能； 5）可实现多种保护，易实现多机功率平衡。 2.3不足 1）关键技术依赖进口，价格昂贵 2）控制复杂，使用维护要求高，对技术人员、环境温度及清洁度要求高；由于高次谐波对电网干扰大，对其他电器设备易产生干扰，污染电网； 3）由于煤矿井下防爆等特殊要求，高压变频器的功率器件的发热、散热、安全防爆等问题的解决较为困难。 2.4 主要产品： 目前市场上多为660V、1140V防爆产品，高压变频器产品目前处于试用和开发研制阶段。 2.5 参考价格： 3300V 1400KW 600万 1140V 500KW 90万 3．CST可控软启动装置 冷却器、油箱 | 电源---起动器---电机---可控调速起动装置---减速器 | 电控装置 驱动装置连接框图 3.1原理： 可控起动传输装置（CST）是一个由行星齿轮减速器加上湿式离合器及液压控制组成的系统。湿式离合器有多个动片和静片交叉叠合而成，动片组与行星轮系的内齿圈连接，静片组与固定在减速箱上得轴套连接，离合器的动作由环形液压缸操作，输入轴与电机相连，输出轴与负载（带式输送机的驱动滚筒）相接，电动机起动后，离合器的液压缸不加压，动静片之间有较大的间隙，带动行星轮系的太阳轮旋转，由于动静片之间的间隙大，动片的转动不受阻，内齿圈可自由转动，使得行星轮系只能自转，行星架和输出轴不能转动，从而达到无载起动的目的，当电机达到额定转速稳定运行后，通过环形液压缸向离合器的动静片上加压，使离合器结合，内齿圈和转速逐渐减小，行星架的转速逐渐升高，带动负载起动。通过改变加在离合器上的液压压力，即可改变输出力矩。 3.2起动曲线 3.3功能和特点： 1）减速机功能： 2）起动力矩可调，起动过程平稳； 3）传动效率较高； 4）起动力矩大，能够平稳实现重载起车，并对电网无影响； 5）可低速运行，具体验带功能； 6）可实现多机驱动功率平衡； 7）具有过载保护功能； 8）一般用于配套功率较大的产品中； 9）根据工况要求，可实现软制动功能。 3.4不足 1）调速系统与减速器合为一体，体积较大，整体重量重，安装不够方便； 2）存在带排力矩，电机无法实现真正的空载起动； 3）控制系统较复杂，维持量大； 4）软启动过程、低速验带过程中发热量大、传动效率低； 5）液压及控制系统复