变频器学习教程 交流调速体系及运用 模块一.ppt

交流调速系统及应用无锡职业技术学院 黄 麟 模块一:认识异步电动机常规调速系统、认识软起动器 模块一 认识异步电动机常规调速系统、 认识软起动器 项目一 异步电动机调压调速系统及实现 实训报告 写出交流调速实训室的安全规范（上电安全规范、带电检查的规范、使用实训室的规范） 写出闪光测速仪的使用注意事项 自行设计表格，将测速仪测到的不同转速内填入表格内。 模块一 结束 * 交流调速原理 贝得电机实验室参观、交流调速实训室熟悉 异步电动机调压调速实训 交流调速原理 模块一:认识异步电动机常规调速系统、认识软起动器 本节学习要点： 1、掌握三相异步电动机的结构和旋转原理 2、了解三相异步电动机的机械特性 3、熟悉三相异步电动机的调速原理 4、认识软起动器 一、三相异步电动机的结构和原理 三相感应电动机 定子 气隙 转子 机座 端盖 转子铁心 轴 转子绕组 定子铁心 定子绕组 鼠笼型 绕线型 机座 端盖 风扇 接线盒 定子绕组 鼠笼转子 端环 散热筋 轴 轴承 三相感应电机的结构图 三相感应电机的结构图 鼠笼型转子 导体用铜条或铝条，两头用端环联接。结构可靠简单，但是转子电阻固定。 绕线式转子 接成Y型的三相绕组通过滑环和电刷与外电路联接，便于串入电阻改善电动机的运行性能。 A B C ~ C B A i t 1 A Z B X C Y N S 2 N S 3 N S 4 N S 5 N S 6 N S N S N S N S N S N S N S N S e2, i2 f f T, n n1 三相感应式电动机的工作模型 规定 电流从首端流入、末端流出时为正。 1、当三相感应电动机定子接三相电源时，在气隙中产生以同步速旋转的旋转磁场。 2、旋转磁场切割转子导体，在转子导体中产生感应电动势。 3、转子绕组自行闭合，转子中产生电流。 4、转子绕组在磁场中受力，产生电磁转矩，驱动转子旋转。 旋转磁场 1、在三相对称绕组中通入三相对称的电流会在气隙中形成一个旋转磁场。 2、旋转磁场的转速（同步速）: 3、改变通入电流的相序（对调任意两根电源线）就可以改变旋转磁场的转向，从而改变电机的转向。 电网频率 电机的极对数 转差率 1、三相感应电动机的转速恒小于磁场转速，即n n1，故称异步电机。 2、转差 即转子与旋转磁场之间存在相对 运动，是感应电动机稳定运行的必要条件。 3、转差率定义为转差与同步速之比 其大小反映了电机的转速，即 二、三相异步电动机的机械特性 机械特性的参数表达式 其中：p为电机极对数； U1为相电压有效值 r1为定子每相绕组的内阻 x1为每相漏阻抗 r2’为折算到定子侧的每相电阻 x2’为折算到定子侧的漏电阻 电机参数一定，当U1，f1不变时，T仅与 S有关。 机械特性曲线 感应电机的机械特性 D: 理想空载点（同步点） C: 额定运行点 B: 最大转矩点 (拐点） A: 起动点 临界转差率 最大转矩 起动转矩 理想空载点 额定运行点 最大转矩点 起 动 点 四个关键点 三、三相异步电动机的调速 交流调速方式 异步电动机： 变频 (他控式、自控式） 变极 调压 串电阻 串级 电磁转差离合器 耗能型 有级调速 设备费用高 1、异步电动机的变极调速 2p = 4 A1 X1 X2 A2 A X N S N S A1 A2 X1 X2 A X A1 A2 X1 X2 A X A1 A2 X1 X2 A X A1 X1 X2 A2 A X N S 2p = 2 2、异步电动机的变频调速 调速原理 连续可调 、 连续可调 主要设备—变频器 V1 V3 V5 V4 V6 V2 ~ M 逆变 可调 整流 变频调速时的机械特性 同步点： 最大转矩点： 起动点： 不变 最大转矩对应的转速降： 不变 保持 不变 弱磁调速 1 2 3、改变转差率调速 调压调速 1 2 3 c b a 不变 不变 3、改变转差率调速 绕线式感应电动机转子串电阻调速 不变 不变 1 2 轻载调速范围不大 调速前：1，S1 调速后：2，S2 四、软起动器 1、异步电动机的起动 （1）工频起动 缺点：起动过程很短，对某些负载将产生严重的后果；起动电流过大，虽然不足于使电动机发热而烧毁，但对电网却可能形成干扰。 （2）软起动器（Soft