自動控制系统实训报告.doc

课程设计 自动控制系统实训报告 目录 第一章：实训内容-----------------------------------------------------------3 第二章: 实训目的----------------------------------------------------------3 第三章：实训的重点及难点----------------------------------------------3 第四章：S7-300PLC的硬件组成的有关内容-------------------------4 第五章：实训的有关课题设计-------------------------------------------6 第六章：实训感想---------------------------------------------------------21 第一章 实训内容 西门子S7-300PLC及STEP 7编程软件简介； 用S7-300PLC实现电机正停反控制并调试； 用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制并调试； 用S7-300PLC实现电机Y-Δ降压起动控制并调试； 西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试； S7-200PLC与MM440变频器联机完成运料机自动控制并调试； S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制并调试； 用S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM44O变频器组成PROFIBUS网络，实现网络通讯控制。 实训目的 学习和掌握S7-300PLC的硬件结构、安装配置及模块特性等相关知识； 学习和掌握STEP7编程软件的使用方法、程序设计、硬件组态及S7-300PLC的实践应用； 复习西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试步骤； 掌握S7-200PLC和MM440变频器联机实现交流变频调速的实践应用； 掌握S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM44O变频器组成PROFIBUS网络的方法，实现联网控制并调试。 重点、难点 S7-300PLC的硬件结构、模块类型； STEP7编程软件的硬件组态方法及定时器、计数器指令； S7-300PLC仿真器的使用及程序仿真调试方法； S7-300PLC网络及调试方法。 第四章 S7-300PLC的硬件组成 4.1 简介组成S7-300可编程控制器需要表中的部件。 导轨 导轨上可以安装电源、CPU、IM和最多八个信号模板。 电源 电源的输出是24VDC，有2A、5A和10A三种型号。输出电压是隔离的，并具有短路保护，不带负载时输出稳定。一个LED用来指示电源是否正常， 当输出电压过载时，LED指示灯闪烁。用选择开关来选择不同的供电电压：120V 和 230V。 中央处理器 CPU 的前面板有如下的部件： ? 状态和故障指示灯，? 可取下的4位模式开关，? 24V电源的连接，? 连接到编程设备或另一台可编程控制器的多点接口（MPI），? 电池盒，（ CPU 312/FM不具备）? 存储器模块盒（CPU 312/FM和314/FM不具备）， 接口模板 接口模板提供多层组态的能力。 信号模板 这些模板根据电压范围或输出电压来选择。每个模板都有一个总线连接器，总线连接器连接背板总线。过程信号连接到前连接器的端子上。 连接电缆 用一个 PG 电缆可以直接连接编程设备。 几台可编程控制器之间组网也需要PROFIBUS 电缆和电缆连接器。 FM 功能模板替换当前智能处理器模板。 CP PROFIBUS 现场总线系统的通讯处理器。 4.2 S7-300硬件组成图 4.3双层机架图 实训有关的课题设计 5.1 用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制的程序 设计程序如下： 操作说明： 在按下I0.0按钮时，电机开始正转启动，此时电机的反转不启动；当按下I0.2按钮时，点击开始反转启动。按下电机停止按钮，电机停止转动。 5.2 用S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制的程序及参数设置 一食品搅拌电动机，按下启动按钮后按下图所示控制规律自动循环，先正转后反转，5个循环后自动停止。 5.2.1 设计程序如下： 5.2.2 PLC与MM440变频器接线图 5.2.3 PLC的I/O分配表 I SB1(启动） I0