毕业设计基于单片机的直流电机控制dw2st.doc

基于单片机的直流电机控制摘?要本文介绍一种新型的主要由 AVR 单片机 和 L298 驱动构成的直流电机 PWM 调速控制器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、 PWM 驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。方便的人机对话接口,用键盘输入有关控制信号及参数,可以实现电机的启制动、正反转、速度调节．并在LCD上实时显示输入参数及动态转速．详细给出调速系统的主电路原理图及各部分电路原理图。设计了实验 ,并给出了实验结果。实验结果表明 ,本 PWM 直流调速控制器具有良好的工作性能。同时它也是管道机器人和国家863课题研究的一个分支，具有极强的实用性。关键词：AVR单片机；? PWM；? 直流调速系统； L298驱动A PWM Speed Controller of DC Motor Using AVR MicrocontrollerABSTRACT A PWM speed controller of DC motor using AVR microcontroller 8535 is introduced in this paper. This paper elaborates on the system principle, Optical Encoder, L298 driving system, and the DC motor PWM digital control system, which include the hardware and software design. In the convenient man-machine interaction interface, the control signal and parameter were inputted with key so that the start and brake of motor and speed regulation were also realized. Provided main electric circuit principle diagram and each parts of electric circuit principle diagram the experimental results of this speed controller are given in the paper. Experiment proof that this DC motor PWM speed controller has better function.Keywords ： AVR； PWM；? DC converter system； L298目 录 TOC \o 1-3 \u 引言 PAGEREF _Toc263631438 \h １第1章 概论 PAGEREF _Toc263631439 \h ２1.1 设计项目的发展情况简介 PAGEREF _Toc263631440 \h ２1.2 单片机控制PWM直流调速系统发展趋势 PAGEREF _Toc263631441 \h ５1.3 单片机控制PWM直流调速系统基本原理 PAGEREF _Toc263631442 \h ５1.3.1 直流电机调速原理 PAGEREF _Toc263631443 \h ５1.3.2 PWM 基本原理及其实现方法 PAGEREF _Toc263631444 \h ７第2章 PWM调速系统的组成及选择 PAGEREF _Toc263631445 \h １０2.1 ATmega8单片机简介 PAGEREF _Toc263631446 \h １０2.2 电机驱动芯片L298N PAGEREF _Toc263631447 \h １２2.3 LCD显示器 PAGEREF _Toc263631448 \h １８2.4 电动机选择 PAGEREF _Toc263631450 \h １９第3章 控制系统硬件设计 PAGEREF _Toc263631451 \h ２１3.1 系统工作原理 PAGEREF _Toc263631452 \h ２１3.2 ATmega8实现PWM控制 PAGEREF _Toc263631453 \h ２２3.3 驱动电路 PAGEREF _Toc263631454 \h ２２3.3.1 驱动电路原理 PAGEREF _Toc263631455 \h ２２3.3.2 L298驱动接口 PAGEREF _Toc263631456 \h ２４3.4 显示电路设计 PAGEREF _Toc263631457 \h ２６3.4.1 LCD液晶显示器引脚说明 PAGEREF _Toc263631458 \h