毕业设计论文单片机直流电机伺服控制系统设计.doc

单片机直流电机伺服控制系统设计 摘要：随着电子技术、功率元件技术和高性能的磁性材料制造技术的发展，伺服控制直流电动机利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器。在各个领域得到了广泛的应用。 本文介绍了伺服控制直流电动机的发展及应用概况，全面分析伺服控制直流电动机的组成和原理。着重点介绍伺服控制直流电动机调速系统硬件电路设计的同时详细介绍了PWM功率转换电路的设计、PWM系统驱动电路的设计及其相关的保护电路。计算机控制已成为社会发展的趋势，在此还介绍了单片机系统的设计及其在调速系统中的应用。 关键词：伺服控制直流电动机；AT80C51；单片机；调速系统设计  Abstract： With the development of electronic technology, power component technology and high-performance magnetisable material manufacturing technology, brushing the direct current motor utilizes the reversing device of electron to replace the mechanical electric brush and reversing device of machinery. And it is widely used in each field. The text introduces the development and use of the direct current motor and the overview, analyse in an all-round way that there are not composition and principle which brushes the direct current motor. Emphasis point introduction is it brush direct current motor transfer speed systematic hardware circuit recommend PWM power change the design of the circuit in detail while the design to have, PWM system drives the design of the circuit and relevant protection circuit. Computer is it become social development trend already to control, recommend design, one-chip computer of system and in application in being systematic to transfer speed also here. Keywords: Have not brushed the direct current motor 8051 single-chip computer Adjust the speed to design systematically 目 录 第1章 伺服控制直流电动机概述 5 1.1 伺服控制直流电动机的特点 5 1.2 伺服控制直流电动机的发展历史及研究应用现状 6 1.3 本论文的主要内容 8 第2章 伺服控制直流电动机结构及工作原理 9 2.1 伺服控制直流电动机的基本组成 9 2.1.1 电动机本体 9 2.1.2 位置传感器 10 2.1.3 电子换向线路 11 2.2 伺服控制直流电动机的运行特性 11 2.3 机械特性和调速特性 13 2.4 伺服控制直流电动机的脉宽调速 14 第3章 伺服控制直流电动机的硬件设计 15 3.1系统组成 15 3.2 单片机及接口电路设计 16 3.2.1 AT80C51的引脚及功能 16 3.3 电动机PWM的设计 18 3.4电动机换相 20 3.4.1电动机的换相原理 20 3.4.2 电动机的可逆换相 20 3.5转速环及电流环电路的设计 21 3.5.1位置传感器 21 3.5.2 转速环的设计 23 3.5.3 电流传感器及电流环的设计 24 3.6 系统保护环节的设计 25 3.6.1 过压保护电路的设计 25 3.6.2 过流保护电路的设计 26 3.7.3 利用保护信号产生中断信号 27 3.8