单片机课设PWMCH452LCD12864.doc

课程设计报告 1. 题目名称 直流电机的PWM调速控制 2. 课设目的 单片机课程设计的目的是为提高学生在单片机应用方面的实践技能，树立严谨的科学作风，培养学生综合运用理论知识解决实际问题的能力。学生通过单片机的硬件和软件设计、安装、调试、资料整理等环节，初步掌握工程设计方法和组织实践的基本技能，逐步熟悉开展科学实践的程序和方法。 课设内容 在mdm实验板上，实现直流电机的1-7级pwm调速以及停止功能同时将级数在数码管上显示 课设方案 4.1主要硬件：IAP15F2K61S2单片机，CH452数码管键盘控制、LCD12864、蜂鸣器、L298N直流电机驱动、直流电机。 4.2功能描述：LCD屏幕显示每一级的占空比，按键1~7控制占空比输出，按键8停止键。每次按键按下都会有蜂鸣器发声提醒。 4.3pwm调速原理：控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，通过键盘设置占空比控制电机转速。 4.4程序说明： 定义定时器dingshi()：初始化设定定时器，选择定时器0工作方式一，定时100us，开放总中断，允许T1定时器中断，启动 定时器0。 中断函数void time1()interrupt 1：重装定时器初值，标志位time代表进入中断的次数，每7次重置，7次为一个输出周期。time与pwm1的值进行比较决定高电平占一个周期的比例。time与sound的值比较 输出一个周期高低电平使无源蜂鸣器发声，sound=0时不响。 延时函数void delay10(void)：延时一段时间 蜂鸣器发声void beep()：调用此函数即可发声，时间长度为延时函数时间。 主函数main()：P05、P06定义L298N驱动电机的转向，初始化LCD，清屏，初始化CH452，执行定时器函数，4条显示指令数码管显示4个0，第一个数码管闪烁，在LCD上显示内容，进入循环： if查询是否有按键按下，有按下时进入，蜂鸣器响一声，读取按键数字并赋给pwm1以及第一个数码管显示pwm级数，判断是否按下停止键，如果停止第一个数码管闪烁。继续判断是否有按键按下。每次if执行结束后pwm1都会得到一个值用于输出。 硬件原理及说明 4.5 CH452功能说明及使用原理 基本功能：可以动态驱动 8 位数码管，具有 BCD 译码、闪烁、移位、段位寻址、光柱译码等功能；同时还可以进行 64键的键盘扫描；本次实验使用4个数码管，2×4键盘，采用4线工作方式。数码管显示与键盘扫描相互独立。 数码管显示驱动： DIG0 至 DIG7动态扫描数码管，SEG0到SEG7输出字形码。数码管驱动有两种工作模式BCD译码模式、非译码方式。CH452 默认情况下工作于不译码方式。因为实验板SEG0到SEG7和数码管abcdefg段不是按顺序连接的，所以无法使用BCD模式，在驱动中加入了0-9和熄灭数码管的字形码数组。 控制方式：4线工作方式，ch452的4个引脚LODA、DIN、DCLK、DOUT。分别为数据加载线，数据输入，数据时钟，键盘中断和数据输出。使用时向ch452发送命令即可控制，操作命令均为 12 位，用过DIN口输入这12位数据，每位数据通过DCLK上升沿读入并存入寄存器中，先输入低位数据，使用for循环输入12位数据。输入完成后，LODA上升沿加载命令。如下图各个操作命令对应的12位数据。 写入相应的命令即可驱动数码管显示。 本实验使用的命令有：设定系统参数、显示参数、闪烁控制、加载字数据0~7、读取按键代码。 键盘扫描：在系统参数设定命令中keyb位置1即可开启键盘扫描，此时DOUT引脚功能为键盘中断输出及按键数据输出。CH452 检测到有效按键并中断，那么单片机先向 CH452 发出读取按键代码命令 0111xxxxxxxxB，位0到位7任意值，所以可以只输入位8到位11的数据即0111，然后从DOUT端口获得按键代码，就能知道是哪一个按键按下了。全部按键代码如下（使用部分是DIG4~DIG7和SEG0~SEG1，八个按键） 控制方式：CH452 所提供的按键代码为 7 位，位 2～位 0 是列扫描码，位 5～位 3 是行扫描码，位 6 是状态码。单片机先向ch452发送读取按键命令，然后从DOUT读取按键代码，每个DCLK上升沿读取一位，共7位。 驱动说明：驱动中有6个子函数 void ch452_init(void); //ch452初始化设置参数 void ch452_write(uns