第三章 AMK伺服系统使用说明书.doc

AMK伺服系统 使用说明书 目录 系统简介————————————————1 电源模块————————————————9 驱动模块————————————————15 控制面板————————————————24 参数配置————————————————30 故障诊断————————————————46 附录：参数列表 一、系统简介 1.伺服电机 AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列，其编码器分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace接口型编码器（S/T）、EnData接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。 其中，旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的X131接口。 AMK伺服电动机编码器接口引脚功能表 KW驱动器编码器接口引脚功能表 AMK伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相同。 AMK电机动力接口引脚功能表 引脚 功能 引脚 功能 PE A 热敏电阻 1 U B 热敏电阻 4 V C 抱闸 3 W D 抱闸 AMK伺服电机型号定义 DW液体冷却主轴电机 DW系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达150N.m，重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。 DW伺服电机型号定义及名牌数据 DS系列同步伺服电机 DS系列同步伺服电机具有结构紧凑，高动态响应，调速范围宽等特点。这些无刷的永磁交流伺服电机，是4极的或6极的。 DS系列伺服电机型号定义及名牌数据 DV系列伺服电机 DV系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机，不会消磁，具有较高的过载能力和平稳的运行特性。DV伺服电机在从0加速到额定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩，最高转速可扩展至10000r/min,力矩范围为0.3------26N.m。 DV系列伺服电机型号定义及名牌数据 DH系列主轴电机 DH系列主轴电机是高动态响应和坚固的三相异步电机，特别适合主驱动器或高功率伺服驱动器，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达38kW，额定力矩可高达240N.m，重载设计和加强型轴承允许高径向载荷，电机可以短暂的输出2——3倍的额定力矩直到达到额定转速。 DH系列伺服电机型号定义及名牌数据 DT系列同步伺服电机 DT、DTK系列同步伺服电机属于高转矩电机，不同的是DTK在尺寸上比DT伺服电机小，它们都具有高可靠性、高动态性能、尺寸小、过载容量高、任意位置安装和免费维修等特点。 2．伺服驱动器 模块化的AMKMSYN KE/KW 系列伺服驱动器由电源模块和驱动器模块构成，可以控制的AMK伺服驱动器功率到达100kVA。 紧凑型的电源模块KE集成了再生制动，产生的直流母线电源可以拖动高达32个同步伺服轴。它需要外部提供线电压为3×（400——480）V的交流电源和24V的直流电源。 紧凑型的数字驱动模块KW是四象限模式控制驱动器，具有精确性和高动态响应等优点。 紧凑型的驱动模块KWD包含两个独立的KW逆变器。这为小功率的多轴系统提供了经济的解决方案。此外，在合理的价格内，该系统还可以扩展输出功率至2kVA的双变频器KWF。 可以通过内部的ACC总线和其他现场总线相结合来实现多功能网络并构成高级控制系统。 选项卡使系统功能得以扩展，例如给驱动器命令的二进制接口，现场总线和PLC功能。用户项目的PLC编程符合IEC1131国际标准。 模块使用了最先进的功率半导体元件，它集合了最新的计算机技术和智能的，强大的控制理念，保证了驱动器非凡的灵活性和高可用性。 冷板冷却技术保持了在非常紧凑的尺寸下和高功率密度下的最大可靠性。 KE/KW系列装置适用于采用了变量电动机编码器的每一个应用程序，以及驱动器的关于定位和同步控制的标准功能。另外，它对电动机启动提供了一个安全联锁保护电路。 模块化的驱动器和控制系统可以灵活地，自动地处理任务，具有以下先进技术： 自由可扩展的SYMAC控制； 控制系统和驱动系统的最佳匹配； 通过现场总线卡扩展的多功能的网络； 有PLC扩展卡实现的简单电源扩展。 编程系统将PLC软件标准IE61131-3和CoDeSys编程接口相结合，开放的应用程序集适用于不同的AMKASYN平台。 二、电源模块 X08，X09 KE的24V电源，失败时间大于10ms，产生错误。 X03（R