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三菱泛用AC伺服系统基本及应用-说明书.pdf

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www.PLC ACAC ACAC www.PLC 何何 謂謂 伺伺 服服 何何 謂謂 伺伺 服服 ※※SERVO語源自拉丁語語源自拉丁語 ,原意為,原意為奴隸奴隸的意思的意思 ,, ※※ 語源自拉丁語語源自拉丁語 ,,原意為原意為奴隸奴隸的意思的意思 ,, 取原意稱取原意稱“依指令確實執行動作之驅動裝置依指令確實執行動作之驅動裝置 ;; 取原意稱取原意稱 依指令確實執行動作之驅動裝置依指令確實執行動作之驅動裝置 ;; 能夠能夠高精度的靈敏動作表現高精度的靈敏動作表現 ,自我動作狀態,自我動作狀態 能夠能夠高精度的靈敏動作表現高精度的靈敏動作表現 ,,自我動作狀態自我動作狀態 常時確認常時確認” 。。 常時確認常時確認 。。 ☆☆日本工業規格日本工業規格JIS定義定義 :〔:〔伺服機構是將物体的伺服機構是將物体的 ☆☆日本工業規格日本工業規格 定義定義 :〔:〔伺服機構是將物体的伺服機構是將物体的 位置位置 、方位、方位、姿勢等的控制量、姿勢等的控制量 ,,將目標的任意將目標的任意 位置位置 、、方位方位、、姿勢等的控制量姿勢等的控制量 ,,將目標的任意將目標的任意 變化追隨變化追隨、構成控制系統、構成控制系統〕〕 變化追隨變化追隨、、構成控制系統構成控制系統〕〕 www.PLC 伺伺 服服 機機 構構 系系 統統 伺伺 服服 機機 構構 系系 統統 伺服機構系統伺服機構系統 ,大致上可分為下例幾項,大致上可分為下例幾項 :: 伺服機構系統伺服機構系統 ,,大致上可分為下例幾項大致上可分為下例幾項 :: 1.指令部 :動作指命信號的輸出裝置。 2.控制部 :接收控制指令,並驅動馬達的裝置。 3.驅動 、檢出部:驅動控制對象、並檢出狀態的裝置。 www.PLC 伺伺服服馬馬達達的的種種類類 伺伺服服馬馬達達的的種種類類 伺服馬達的種類伺服馬達的種類 ,,大致可區分成大致可區分成 :: 伺服馬達的種類伺服馬達的種類 ,,大致可區分成大致可區分成 :: 1.同步形同步形:採用永磁式同步馬達: ,停電時發電效應 ,因此 同步形同步形:: 煞車容易 , 但因製程材料上的問題 ,馬達容量 受限制。〔〔迴轉
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