CAN BUS 网络电缆及插座的选择.pdf

广州周立功单片机发展有限公司 CAN–bus 网络 电缆与插座的选择 1 广州周立功单片机发展有限公司 目 录 1 电缆选择2 1.1 最低要求2 1.2 电缆选择的要素2 1.3 电缆选择的极限值2 1.3.1 电缆结构2 1.3.2 电缆有效电阻3 1.3.3 DB9 连接器的有效电阻4 1.3.4 电缆适用类型示例4 1.4 取决于电缆长度的波特率5 1.4.1 CiA推荐的位定时5 1.4.2 采用本文 CAN接口时最大的导线长度6 2 设备配线8 2.1 配线和连接8 2.2 连接 9 针DB9 连接器 9 2.3 OPEN5 连接器 10 3 有用的附件10 1 广州周立功单片机发展有限公司 1 电缆选择 1.1 最低要求 CAN-bus 总线一般为差分信号传输方式，采用双绞线作为物理层，只需要有 2 根线作为差分信号线 （CAN_H、CAN_L ）。如果使用屏蔽双绞线，屏蔽层应该被连接到CAN_Shield （外壳或CAN_GND ）。 1.2 电缆选择的要素 线长 如果外部干扰比较弱，CAN-bus 总线中的短线（长度＜0.3m，例如在 T 型连接器)可以采用扁平电缆。 通常，用带屏蔽层的双绞线作为差分信号传输线会更可靠。带屏蔽层的双绞线通常被用作长度大于 0.3m 的 电缆。 波特率 由于取决于传输线的延迟时间，CAN-bus 总线的通讯距离可能会随着波特率减小而增加（见 1.4 章）。 外界干扰 必须考虑外界干扰，例如由其他电气负载引起的电磁干扰。尤其注意有大功率电机运行或其它在设备 开关时容易引起供电线路上电压变化的场合。 如果无法避免出现类似于 CAN-bus 总线与电压变化强烈的供电线路并行走线的情况，CAN 总线可以 采用带双屏蔽层的双绞线。 特征阻抗 所采用的传输线的特征阻抗约为 120Ω。由于CAN-bus 总线接头的使用，CAN-bus 总线的特征阻抗可 能发生变化。因此，不能过高估计所使用电缆的特征阻抗。 有效电阻 所使用的电缆的电阻必须足够小，以避免线路压降过大，影响位于总线末端的接收器件。为了确定接 收端的线路压降，避免信号反射，在总线两端需要连接终端电阻。 1.3 电缆选择的极限值 1.3.1 电缆结构 为了避免受到外界干扰的影响，传输数据的电缆通常使用带有屏蔽层的双绞线，并且屏蔽层要接到参 考地。 下面的图分别列出了带单/双屏蔽层的 CAN 电缆剖析与连接线示范。 2 广州周立功单片机发展有限公司 Wire str ucture Signal assig nment of wir e an d connect ion of ear t