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CAN-BUS控制技术 ——CAN-BUS多路数据传输 第一章 概述 目录 一、CAN总线简介 二、CAN总线系统的应用背景 三、CAN总线的应用与优点 四、CAN总线系统的分类 一、CAN总线介绍 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。它属于总线式串行通信网络。通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。 二、CAN总线系统应用背景 三、CAN总线系统应用的应用与优点 四、CAN在汽车上的应用 CAN总线在奥迪A4车上的应用 到目前为止，奥迪A4-B6上共应用了三条CAN总线:动力总线、舒适总线和信息娱乐总线。 1 .动力总线控制单元有发动机、组合仪表、变速器、ESP（包括ABS、EBV、EDS、ASR和BAS等）、气囊、转向柱控制单元。它的传输速率在整车电控系统中是最快的，一般为500kbit/s，最高可达1000kbits/s。CAN-HIGH，CAN-LOW不能进行单线传输。系统内各个控制单元之间采用中央线束连接，即星形接法。 2.舒适总线和信息娱乐总线 二者共同的特点： 1）传递信息的速率较低，均为100bits/s； 2）都可以单线运行； 3）有“睡眠模式”。为了省电和当总线中某控制单元出现故障时不致使蓄电池亏电，当系统处于睡眠模式时，CAN高线上的电压为0V，CAN低线上电压为12V。 五、CAN总线的应用前景三、CAN总线的分类 CAN总线自诞生以来,以其独特的设计思想和良好的性能及高可靠性越来越受到工业界的重视.随着CAN技术的推广应用和CAN国际标准的制定,CAN技术为分布式控制系统或集散控制系统提供了一条新思路. CAN总线不但能作为通用的测控网络,而且能将采用CAN总线的新一代智能仪表通过CAN总线与监测计算机互连.这也是工业控制领域的一个发展方向.相信随着CAN总线在我国的推广应用,我国的现场监控技术一定会提高到一个新水平. 五、CAN总线的分类 * * * * CAN，全称为“Controller Area Network”，（三个英文单词的第一个字母）即电脑控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。 一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。 CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。 在国外，尤其是欧洲，CAN网络已被广泛地应用在汽车上，在国内也被逐渐应用，例如上海通用别克、广州本田、POLO、宝来、奥迪、派里奥等。 由于汽车各个系统对数据的传输速度不同，汽车上常用的CAN总线分为两大类，CAN-BUS总线和LIN-BUS总线。 CAN-BUS总线用于对数据速度传输和带宽要求较高的场合。如发动机ECU和ABS系统的ECU等。 （1）数据传输速度高，最高可达到1Mbit/s。 （2）由CAN组成的网络中可以在理论上挂接无数个接点。 （3）硬件的错误鉴定性大大增强数据的抗干扰性。 （4）很远的传输距离，可达10km。 （5）接点在有严重故障的情况下可自动退出总线的功能。 LIN-BUS总线用于对数据速度传输要求较底的场合。为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合。