电机惯性矩计算.doc

电机具体的计算 发布日期：2010-06-30 电机具体的计算 ? ? ? .电机和惯性负载 惯性负载下，转矩计算法如下惯性负载转时的运转方程式如下式。 在此T：转矩 J：惯性力矩 ω：角速度 t：时间 n：回转速度 GD：飞轮效果[GD=4gl] G：重力加速度（g=9.8[m/sec]） α：角加速度 感应电动机，开始旋转（回转）时的转矩会因回转速度不同而变化，所以为普遍采用从启动到持续速度与平均值计算平均加速转矩。 在惯性负载GD2下，加速到n(rpm/min)所需的时间为t（或在t秒内加速到几时），所需的平均加速转矩Ta为 .求圆轮效果（GD2）的方法 ? 连接减速机来求得负载时，将负载的惯性换算到马达轴来选择电机。且减速机连接的负载确定，一般用作到电机轴上的惯性负载来选择电机。 另外，依负载的种类，求GD2的方法有所不同。下表列出了各类形状的GD2计算方法。 ? 圆板 中空轴 形状 ? GD2算式 W : 质量(kgf)D : 外径(cm) W : 质量(kgf) d : 内径(cm)D : 外径(cm) ? ? Sphere Hexahedron 形状 GD2算式 W : 质量(kgf)D : 外径(cm) W : 质量(kgf) a,b : 边长(cm) ? ? 柱 形状 GD2算式 W: : 质量(kgf) D : 外径(cm)? : 长度(cm) W: : 质量(kgf) ? : 长度(cm) ? ? 直线运动 (水平) 直线运动 (垂直) 形状 GD2算式 V : 运送速度 [cm/min]N : 滚筒回转速度 [rpm]W : 运送物体的重量 D :滚筒外径[cm] (不包括输送带和滚筒的GD2) W : 质量 [kg] D : 外径 [cm] ? 减速机 导螺杆的运转 形状 GD2算式 由a轴换算的全 GD2n1 : a轴的回转速度n2 :b轴的回转速度?? ?? 减速比为 na/n2(i 1) GD21 : 导螺杆的GD2 P :导螺杆的间隔W :工作台与工作量的总量 ? ? 任意轴的GD2 形状 GD2算式 D : 直径 [cm]W : 质量 [kg]S : 回转半径 [cm] ? 使用刹车马达的时候，负荷的惯性惯量的停止时间，过转，停止精密度等有很大的影响。惯性量J和飞轮GD2关系如下式。 ? ?在此GD：圆轮效果 ??????J：惯性力矩 ? 另外，以减速机来减速时，换算成马达轴的GD2为1/（减速比）2。其算法如下式。 ? 在此GDM2:换算成马达轴的GD2 ????? GDL2：减速机所取负荷的GD2 ??????? I：减速机的减速比 例如，若使用减速机的减速比为1/18，负荷的惯性(GDL2)为1000 [kgf , cm2],时，换算成马达轴时。 就成为 ? ? 换算成惯性量的SI单位时，惯性量标示为I,并以下列的算式进行换算。 在此g：重力加速度9.80665 [m/sec2]