大型回转类薄壁结构件内壁多机器人加工系统及控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114749943 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210592885.3
(22)申请日 2022.05.27
(71)申请人 清华大学
地址 100084 北京
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