连续加氢控制系统及设备（70页）.pdf
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《连续控制系统》课件.ppt
连续控制系统欢迎学习连续控制系统课程。这门课程旨在介绍控制系统的基本理论、分析方法与设计技术，帮助学生掌握现代控制工程的核心概念。连续控制系统是现代工业、航空航天、机器人技术等领域的基础，通过本课程的学习，您将能够理解并应用这些原理解决实际工程问题。本课程将系统地讲解从基础理论到实际应用的各个方面，包括控制系统的数学建模、时域分析、频域分析、稳定性分析以及系统设计方法。我们将通过理论与实例相结合的方式，深入浅出地讲解复杂概念。
课程概述第一部分：基本概念介绍连续控制系统的基本概念、特点及应用领域，包括开环与闭环控制系统的区别，以及反馈控制的优势。第二部分：数学建模讲解控制系统的数学描述方法，包
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连续与离散控制系统 第6章 根轨迹法.ppt
* 当k≤2.03时四个闭环极点有一对共轭复极点，另两个是不等的负实极点， k=2.03时是重负实极点-1.3。 当k2.03时，P1、P2分支分别向复平面上运动，四个闭环极点是两对共轭复数。 在k7.28时，系统是稳定的，k≥7.28系统是不稳定的。 * 由于等效可能出现mn，则无穷远处是开环极点。 * r为输入信号的t的幂次 * 一种二者兼顾的方法是附加偶极子，它对动态性能影响甚微，但对稳态性能影响较大。 * 根轨迹法不能直观地确定误差系数Kp、Kv、Ka，但可以通过k值及Pj、Zi位置加以计算。 * 代入相关公式得超调、调整时间等。 * 如果利用串联校正，它是在原有根轨迹图中增加了
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连续与离散控制系统第1章 绪论.ppt
第1章 绪论 教育的目的是使学生掌握正确的学习方法、工作方法和思想方法，所学的课程也好、专业也好，无非是一种载体，通过这个载体来促使大家掌握这种方法。 ——钱伟长 主要内容 讨论 课程安排及目的 概述 自动控制的历史 自控系统的结构及要求 自控系统的分类及特点 自控系统的设计 系列设计举例 讨论 希望从本课程得到什么？（根据自己以前所学知识、经验，以及生活听到的、观察到的等，猜测本门课会带给你什么。） 解释生活的各种现象，比如猫从高处落下为什么不会受伤。 解决生活中的一些问题，比如修家里
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第4章 连续控制系统的时域分析 吉林大学仪器科学与电气工程学院 随阳轶 主要内容 典型输入信号及动态性能指标 一阶系统动态分析 二阶系统的动态分析 高阶系统及二阶近似 控制系统的稳态误差 系列设计举例 4.1典型输入信号及动态性能指标 动态又称为暂态或过渡过程、它是系统收到输入信号到稳定工作之间的过程。 希望系统对输入信号的到来和变化有快的反应速度，过渡过程结束的快，变化平稳。 对系统施加一定的输入信号，通过研究系统的时间响应来评价系统性能的方法称为时间域分析方法。 时域方法是根据系统的微分方程，以拉氏变换为工具，直接解出系统的时间响应的表达式及其曲线来对系统性能进行分析的。 4.
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第4章 连续控制系统的时域分析.ppt
第4章 连续控制系统的时域分析 吉林大学仪器科学与电气工程学院 随阳轶 主要内容 典型输入信号及动态性能指标 一阶系统动态分析 二阶系统的动态分析 高阶系统及二阶近似 控制系统的稳态误差 系列设计举例 4.1典型输入信号及动态性能指标 动态又称为暂态或过渡过程、它是系统收到输入信号到稳定工作之间的过程。 希望系统对输入信号的到来和变化有快的反应速度，过渡过程结束的快，变化平稳。 对系统施加一定的输入信号，通过研究系统的时间响应来评价系统性能的方法称为时间域分析方法。 时域方法是根据系统的微分方程，以拉氏变换为工具，直接解出系统的时间响应的表达式及其曲线来对系统性能进行分析的。 4.
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全连续冷连轧机张力控制系统.pdf
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第5章数字控制系统的连续-离散化设计.ppt
第5章 数字控制系统的 连续——离散化设计; 设计数字控制系统，就是在已知对象特性的前提下，根据系统动态和稳态性能指标的要求，设计数字控制器。
本章介绍数控系统的连续——离散化设计 ，是其中的一类设计方法 。
设计步骤：
已知对象特性G(s)，按连续系统设计方法确定模拟控制器D(s)；
由D(s)按相应规则设计数字控制器D(z)，即将D(s)离散化；
系统检验，看是否满足系统设计指标，看是否需重新设计系统。
;本章重点：
1. 由D(s)到D(z)的多种近似方法。
2. 检验所设计的数控系统的性能。;5.2 数字滤波器法;分析脉
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一种木糖浓缩膜设备连续进出料恒浓度控制系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
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(10)授权公告号 CN 210193899 U
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2020.03.27
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第2章 连续控制系统的机理建模 主张从复杂的扑朔迷离的问题中，寻找出最基本的物理过程，然后再运用简化的数学方法加以分析，从而把理论与设计结合起来。 --哥廷根学派学术风格 主要内容 概述 微分方程及线性近似 框图模型及传递函数 状态变量模型 各种模型间的转换 系列设计举例 2.1概述 为了分析和控制复杂系统，必须获得这些系统量化的数学模型，而此过程就称为建模。导出一个合理的数学模型是整个分析过程中最重要的工作！ 在求解一个新问题时，常常需要建立一个简化模型，以对问题的解有一般的了解，然后再建立比较完善的数学模型，
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第三章 连续系统的数字仿真 用数字计算机来仿真或模拟一个连续控制系统的目的就是求解系统的数学模型。由控制理论知，一个n阶连续系统可以被描述成由n个积分器组成的模拟结构图。因此利用数字计算机来进行连续系统的仿真，从本质上讲就是要在数字计算机上构造出n个数字积分器，也就是让数字计算机进行n次数值积分运算。可见，连续系统数字仿真中的最基本的算法是数值积分算法。 3.1 数值积分法 连续系统通常把数学模型化为状态空间表达式，为了对n阶连续系统在数字计算机上仿真及求解，就要采用数值积分法来求解系统数学模型中的n个一阶微分方程。 设n阶连续系统所包含的n个一阶微分方程中
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连续重整装置循环氢压缩机控制系统优化汇报人：2024-01-10
目录CONTENTS引言连续重整装置循环氢压缩机概述控制系统优化方案控制系统优化效果分析控制系统优化实施建议总结与展望
01引言CHAPTER
降低能耗和减少排放优化控制系统可以降低压缩机的能耗，同时减少废气排放，符合绿色环保的发展趋势。增强系统稳定性和安全性通过对控制系统的优化，可以提高系统的稳定性和安全性，降低故障率，保障生产安全。提高连续重整装置运行效率通过对循环氢压缩机控制系统的优化，提高压缩机的运行效率，从而提升整个连续重整装置的运行效率。目的和背景
国内外研究现状国内在循环氢压缩机控制系统优化方面已经取得了一定的研究