基于单片机的循迹小车实验报告.doc
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课程设计报告
（嵌入式技术实践(二)）
学 院：电气工程与自动化学院
题 目：基于P89V51RB2单片机寻迹小车
专业班级：
学 号：
学生姓名：
指导老师：
目 录
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 课题任务要求 1
1.3 本论文研究的内容 2
第2章 系统总体设计 3
2.1 小车的机械特性 3
2.2 智能小车寻迹基本原理 3
2.3 智能小车测速基本原理 3
2.2 智能小车遥控基本原理 3
第3章 系统硬件设计 5
3.1 控制器的选择 5
3.1.1 概述 5
3.1.2 P89V51RB2开发工
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