新一代物流行业无人化配送技术方案.doc

新一代物流行业无人化配送技术方案

TOC\o1-2\h\u25112第1章绪论 3

318591.1背景与意义 3

58541.2目标与内容 3

8149第2章无人化配送技术概述 4

323122.1无人化配送技术发展历程 4

126452.2国内外无人化配送技术现状 4

159502.3无人化配送技术发展趋势 4

12277第3章无人配送车辆技术 5

119783.1无人配送车辆类型及特点 5

82243.1.1地面无人配送车辆 5

18033.1.2空中无人配送无人机 5

215563.1.3管道无人配送车辆 5

38203.2无人配送车辆的关键技术 5

164723.2.1感知技术 6

283633.2.2定位与导航技术 6

94713.2.3控制技术 6

247503.2.4通信技术 6

271163.3无人配送车辆的产业化现状与发展趋势 6

21440第4章无人配送飞行器技术 7

57094.1无人配送飞行器类型及特点 7

236714.1.1多旋翼无人配送飞行器 7

303944.1.2固定翼无人配送飞行器 7

243494.1.3混合翼无人配送飞行器 7

184584.2无人配送飞行器的关键技术 7

40044.2.1飞行控制技术 7

140084.2.2通信技术 7

309354.2.3载重和续航技术 7

151274.2.4自主导航技术 7

36974.3无人配送飞行器的产业化现状与发展趋势 8

272014.3.1产业化现状 8

104084.3.2发展趋势 8

15776第5章无人配送技术 8

320295.1无人配送类型及特点 8

139965.1.1自动行驶车 8

21385.1.2无人配送无人机 8

94545.1.3无人配送（地面） 8

133855.1.4无人配送船 9

187235.2无人配送的关键技术 9

110745.2.1自主导航技术 9

98705.2.2避障技术 9

11865.2.3货物装卸技术 9

70905.2.4数据通信与云计算 9

79475.3无人配送的产业化现状与发展趋势 9

261295.3.1产业化现状 9

239995.3.2发展趋势 9

4255第6章无人配送系统控制与调度技术 10

270616.1无人配送系统概述 10

28226.2控制与调度策略 10

236286.2.1控制策略 10

225226.2.2调度策略 10

104606.3无人配送系统的优化与仿真 10

294776.3.1优化方法 11

8736.3.2仿真验证 11

21364第7章无人配送系统信息与通信技术 11

138867.1无人配送系统信息处理技术 11

217097.1.1数据采集与处理 11

95497.1.2路径规划与优化 11

277657.1.3实时监控与调度 11

300727.2无人配送系统通信技术 12

260337.2.1无线通信技术 12

161757.2.2卫星导航技术 12

42007.2.3车载网络通信技术 12

120487.3信息与通信技术在无人配送系统中的应用 12

229907.3.1信息处理技术在无人配送系统中的应用 12

195587.3.2通信技术在无人配送系统中的应用 12

182667.3.3信息与通信技术的融合创新 12

7352第8章无人配送系统安全与隐私保护技术 12

201288.1安全风险分析 12

217118.1.1系统安全风险 12

63398.1.2数据安全风险 13

27698.1.3网络安全风险 13

303578.2安全防护措施 13

149598.2.1系统安全防护 13

129638.2.2数据安全防护 13

131038.2.3网络安全防护 13

63388.3隐私保护策略 13

26498.3.1用户隐私保护 13

17458.3.2路径隐私保护 14

135968.3.3法律法规遵守 14

14548第9章无人配送系统的标准化与法规建设 14

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