电商物流领域的无人化仓储及配送技术发展.doc

电商物流领域的无人化仓储及配送技术发展

TOC\o1-2\h\u8933第一章无人化仓储概述 3

159361.1无人化仓储的定义与发展历程 3

287351.1.1无人化仓储的定义 3

136321.1.2无人化仓储的发展历程 3

244941.2无人化仓储的优势与挑战 3

53151.2.1无人化仓储的优势 3

139101.2.2无人化仓储的挑战 4

136501.3无人化仓储技术的应用现状 4

23216第二章无人化仓储基础设施建设 4

233772.1无人化仓库的设计原则与布局 4

164342.1.1设计原则 4

293002.1.2布局策略 5

147002.2自动化货架系统的应用 5

25492.2.1货架类型 5

112582.2.2搬运设备 5

161902.2.3控制系统 5

155952.3无人化仓库的电力与网络设施 5

294802.3.1电力设施 5

4072.3.2网络设施 6

17924第三章无人化仓储关键技术 6

245753.1无人搬运设备的研究与应用 6

309753.1.1概述 6

253693.1.2自动引导车（AGV）的研究与应用 6

19613.1.3自动堆垛机的研究与应用 6

109553.2无人化仓库管理系统（WMS）的开发与应用 7

88663.2.1概述 7

72553.2.2系统架构设计 7

155443.2.3关键技术研究 7

244533.3机器视觉与智能识别技术的应用 7

97283.3.1概述 7

219743.3.2图像处理与分析 7

196323.3.3机器视觉应用案例 8

25723第四章无人化配送概述 8

147854.1无人化配送的定义与发展历程 8

283974.2无人化配送的优势与挑战 8

203844.2.1优势 8

39244.2.2挑战 8

172764.3无人化配送技术的应用现状 9

17190第五章无人配送技术 9

199565.1无人配送的设计原理 9

137215.1.1自主性 9

138675.1.2稳定性 9

242945.1.3安全性 9

129435.2无人配送的导航与定位技术 10

98445.2.1激光雷达 10

135325.2.2视觉导航 10

264495.2.3惯性导航 10

89865.3无人配送的路径规划与调度 10

291115.3.1路径规划 10

198815.3.2调度策略 10

14696第六章无人机配送技术 11

129556.1无人机配送的发展现状与趋势 11

82236.1.1发展现状 11

248096.1.2发展趋势 11

11406.2无人机配送的技术难点 11

87776.2.1导航与定位技术 11

166036.2.2避障与路径规划技术 11

22166.2.3负载与续航能力 11

255126.3无人机配送的安全与法规问题 12

93756.3.1安全问题 12

287446.3.2法规问题 12

5205第七章无人化仓储与配送的集成 12

151067.1无人化仓储与配送系统的设计 12

221917.1.1系统架构设计 12

153597.1.2关键技术选型 13

278357.1.3系统集成与优化 13

234107.2无人化仓储与配送的信息交互 13

255297.2.1数据传输协议 13

20657.2.2数据处理与分析 13

297477.2.3信息安全与隐私保护 13

128627.3无人化仓储与配送的协同作业 13

17887.3.1设备协同作业 14

229297.3.2任务协同作业 14

141037.3.3人工与无人化设备的协同作业 14

1957第八章无人化仓储与配送的安全管理 14

245248.1无人化仓储与配送的安全风险分析 14

108358.2无人化仓储与配送的安全防范措施 15

1218.3无人化仓储与配送的应急预案 15

4291第九章无人化仓储与配送的政策法规 16

194299.1无人化仓储与配送的法律法规概述