M7120型平磨床电气控制课程设计说明书.doc

电气控制技术课程设计说明书 M7120型平面磨床电气控制 目录 一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求……1 1 控制设计要求……………………………………………………1 2 控制设计任务……………………………………………………1 二 设计方案………………………………………………………1 1 主电路设计………………………………………………………1 2 辅助电路设计……………………………………………………3 三 电气原理图设计 ……………………………………………4 1 主电路设计与分析 ……………………………………………4 2 辅助电路设计及分析 …………………………………………5 四 电气控制板安装与调制………………………………………6 1 控制板任务 ………………………………………………………6 2 安装实物图片 ……………………………………………………6 3 调试情况 …………………………………………………………8 五 PLC控制的设计 ………………………………………………10 1 I/O点分析 ………………………………………………………10 2 PLC选型 …………………………………………………………10 3 I/O点分配 ………………………………………………………10 4 PLC外围接线图 …………………………………………………11 5 PLC程序设计 ……………………………………………………12 6 程序的运行与调试 ………………………………………………14 六 收获与与体会 …………………………………………………23 七 总结：PLC控制与继电器控制的区别 ……………………24 摘要 我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。 一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 1 控制设计要求 （1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。 （2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。 （3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。 （4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。 （5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。 2 控制设计任务 （1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。 （2）制作电气控制板：按照设计指导书要求的控制功能，制作安装液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4主回路及控制回路，取消控制变压器及照明灯。 （3）完成设计说明书。 二 设计方案 1 主电路设计 根据设计要求，液压泵电动机M1单向旋转可实现反接制动、两地控制，M2、M3均单向旋转，M4可实现双向旋转。M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。 2 辅助电路设计 方案一 方案二 方案二较方案一更加清晰明了，将负载（线圈及指示灯）放到一侧。方案二比方案一实物接线更加方便快捷。 根据上述两种方案的比较，最终选择方案二。 三 电气原理图设计 1 主电路设计与分析 U、V、W为三相电源，QF为空气开关，起短路、过载、失压、欠压保护；KM2为正转触点，KM3为制动触点，R起限流的作用。KM4为电动机M2的正转触点，KM5为电动机M3正转触点，KM6为电动机M4的正转触点，KM7为电动机M4的反转触点。FR为热继电器起过载保护。 2 辅助电路设计及分析 （1）按下SB0按钮，交流接触器KM1的线圈得电，其常开触点闭合，实现自锁，若要控制电路断开电源，按下SB1按钮。 （2）按下SB2或SB3按钮，交流接触器KM2的线圈均能得电，其常开触点闭合，自锁，实现两地闭合控制，按下SB4或SB5按钮，KM2的线圈均能失电，实现两地断开控制。 （3）当电动机M1的转速快一定程度时，速度继电器KS闭合。按下SB4或SB5按钮，KM2的线圈失电，KM3的线圈得电，电动机M1反接制动。 （4）按下SB7按钮，KM4的线圈得电，其常开触点闭合，实现自锁。按下SB