三菱PLC在分拣系统中的应用 毕业论文.doc

毕业设计  姓 名： 学 号： 4 0 系 部： 电子工程系 专 业： 电气自动化 　 设计题目： 三菱PLC在分拣系统中的应用 指导教师： 2012 年 01 月  摘要： 随着时代的发展，冶金粉末压制成型机压制的产品精度也越来越高，于是人工取件就不能满足精度的要求。在冶金压制生产和其他领域内，由于工作的需要，人工操作时有可能使产品的精度变差、损坏。随之工业自动化分拣传送带诞生了。其电气方面有步进电机、可编程控制器、电磁阀等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术等，是机电一体化的典型代表设备之一。本文介绍的分拣传送带系统是由接近开关将位置信号传给PLC主机；电磁阀控制气阀的开关来控制电子秤和分拣气缸四部分组成。从而实现传送带精确运动的功能对流水线作业进行精确分捡。 关键词：可编程控制器 接近开关 电子秤 气缸 目录 冶金粉末压制成型机的简介...............................................1 可编程控制器（PLC）的介绍............................................2 PLC的发展历程............................................................................2 PLC的结构....................................................................................2 CPU的构成....................................................................................2 I/O的模块......................................................................................3 电源模块.........................................................................................3 底板或机架.....................................................................................3 PLC的其它设备............................................................................3 分拣系统的开发....................................................................5 传送带分拣系统的设计要求.........................................................5 传送带分拣系统简介.....................................................................5 I/O分配...........................................................................................5 PLC接线示意图.............................................................................6 第四章 PLC程序................................................................................7 4.1 PLC梯形图.....................................................................................7 4.2 PLC指令表....................................................................................12