l海天科学工作室机器人课堂讲义3.ppt

2018-04-11 约字 14页立即下载

机器人工作室培训计划方案.pptx 机器人工作室培训计划方案汇报人：XXX2025-X-X 目录1.机器人概述 2.机器人基础知识 3.机器人编程基础 4.机器人控制系统 5.机器人视觉系统 6.机器人编程实践 7.机器人未来发展趋势 01机器人概述 机器人定义与分类定义范围机器人是一种能够模仿人类行为、执行特定任务的自动化设备。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人和个人机器人等四大类。截至2023年，全球工业机器人数量已超过300万台。分类方法机器人分类方法多样，根据形态可分为固定式、移动式、可变形机器人；根据任务类型可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等；根据应用领域则分为

2025-03-18 约7.24千字 31页立即下载

睿云机器人创新工作室简介.doc 睿云机器人创新工作室简介睿云机器人创新工作室源于火烧云多媒体工作室的机器人兴趣活动小组，后因活动渐多，于2006年10月单独组建工作室，主要培养学生的编程、动手和创新能力，以机器人编程来带动计算机程序设计的学习，以创新比赛来带动学生的动手和创新能力的提高。主要拥有“未来之星”机器人、“LEGO乐高教育”、“广茂达（未来伙伴）”“远洋中科”等机器人套件；“KUKA、ABB、安川、法那科”等工业机器人、自制单片机控制机器人；另有仪表车床、单片机仿真器等专用设备。是我校计算机程序开发、工业控制、传感器应用、电子制作、机械加工等综合性能力培养的实习实践场所，同时也是教师进行相关系统开发的实验室。

2017-07-13 约小于1千字 2页立即下载

虚拟机器人讲义.ppt AI-RCJ虚拟机器人讲义 挡伯披芥加哄雾莽乙徽虚去妆殿橇秉而蚂稠支梗回计焕舒皋挞怕恰盗醒耳虚拟机器人讲义虚拟机器人讲义 一、什么是虚拟机器人？ 1、相关简介实体机器人：实体机器人是通过实际硬件对所编写的程序进行实体化的仿真。虚拟机器人：虚拟机器人是通过虚拟平台对所编写程序进行虚拟化的仿真。 AI-RCJ虚拟机器人：AI-RCJ 虚拟足球机器人系统是虚拟机器人系统的一种，它通过虚拟足球竞技方式验证所编程序的正确性和智能化高低。虚拟机器人足球竞赛是一个智能仿真电脑教育平台，提供了一种具有直观性与趣味性的编程学习环境，已列为全国中小学创新与实践活动（NOC）的竞赛项

2017-02-06 约2.12千字 29页立即下载

机器人培训讲义.pptx 机器人培训讲义日期：}演讲人：目录01机器人概述02机器人基础知识03机器人编程04机器人操作与维护05机器人培训案例06机器人未来发展趋势 机器人概述01 机器人的定义与分类定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，具有感知、决策和执行能力。分类按照物理形态，机器人可分为轮式机器人、腿式机器人、无人机、水下机器人等；按照功能，机器人可分为工业机器人、服务机器人、娱乐机器人等。组成机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统、感知与传感系统等组成。 机器人的发展历史初期发展20世纪初，随着工业革命的推进和自动化生产的需求，机器人开始出现并应用于生产线。技术进步现代应用20世纪中期，随着计算机技

2025-05-21 约2.92千字 27页立即下载

单元一工业机器人搬运工作站的认识讲义.ppt 《工业机器人工作站系统集成》;工作任务描述: 由机器人完成工件的搬运，就是将输送线输送过来的工件搬运到平面仓库中，并进行码垛。学习目标: 通过本任务学习，应能： 1.了解机器人搬运工作站的组成与特点。 2.熟悉机器人搬运工作站外围控制系统的作用。 3.熟悉工业机器人搬运工作站的工作过程。 4.了解机器人末端执行器的作用与分类。; 搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过

2017-04-17 约小于1千字 54页立即下载

乐高课堂机器人.ppt 乐高课堂机器人;3个输入；3个输出可装五个不同程序同时处理10个任务与电脑进行红外通讯 10位的A/D转换器 100Hz的数据采样率 2000点的数据存储;导航者级别;制作程序;软件主界面;导航者级别;时间;爬坡竞赛;隧道车;发明家级别;发明家级别;往复机器人;Jumps跳转指令;40;10;挑战;沿线走机器人;Forks分叉指令;按下面要求编写一段程序：;Forks也可嵌套来使用。; 试着在你的机器人身上再加一个光电传感器，编写一段程序用双光电来完成走黑线的任务。你实现了么，怎么实现的？;Task Split多任务指令;编写一段程序，让沿黑线走机器人，边走边发出嗡鸣声

2017-05-07 约小于1千字 23页立即下载

机器人操作手册来igg irc5工作室跟踪回报信息workspace gettingstarted svgetstarted.pdf Operatörshandbok Komigång–IRC5ochRobotStudio RobotWare6.08 Document-ID:3HAC027097-002

2025-03-08 约10.82万字 67页立即下载

机器人用户手册简介工作室跟踪回报信息空间gettingstarted dagetstarted.pdf Brugermanual Introduktion,IRC5ogRobotStudio RobotWare6.08 Dokument-id:3HAC027097-008 Revis

2025-03-08 约11.06万字 58页立即下载

机器人操作说明一步-irc5工作室跟踪返回信息区r18 gettingstarted degetstarted.pdf Bedienungsanleitung ErsteSchritte-IRC5undRobotStudio RobotWare6.08 Dokumentnr:3HAC027097-003

2025-03-06 约11.51万字 67页立即下载

DB51T 2116-2016 中小学机器人创新工作室建设规范.pdf

2019-06-19 约小于1千字 16页立即下载

机器人.pdf-浩白艺术工作室-人民邮电出版社 069机器人01先画倾斜的平行四边形，再画一条垂直的直线。02将顶面分割切块，补充侧面结构，注意线都要平行。010220203在正面增加一个立方体结构，要跟外侧

2021-08-16 约字页立即下载

烈剑科学工作室.ppt 　□ 温州市教育教学研究院 □　烈剑科学工作室 课堂志视域下教师教学学术技能提升的实践楼和东听课听什么？怎么听？听课记什么？怎么记？听后评什么？怎么评？引言部分　 □店口教科研工作室　引言部分平时我们的听课： 1.听课的内容方面全而泛，容易走向流程记录或课堂实录； 2.听课的目的性方面比较盲目甚至是任务性； 3.偏向于关注教师的教，而缺乏关注不同层次学生的学习状态以及教与学之间的效度关系； 4.听课评价上比较突出个人的主观评测和经验判断，容易使一个没有丰富教学经历和经验的老师不知道如何听课和评课。不专业！引言部分如何专业的听评课？课堂观

2017-08-29 约1.95千字 21页立即下载

机器人第一章节讲义.doc 第一章概述 机器人的由来与发展一、机器人的由来 “机器人”（robot）一词来自1920年捷克作家卡雷尔·查培克的剧本《罗萨姆的万能机器人》。剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事,引起了人们的广泛关注。后来,这个故事就被当成了机器人的起源。“三日不下”体现了我国劳动人民的聪明智慧。据记载，指南车行驶于前方，车厢正中间有个平放着的大齿轮，即一个四十八齿的轮子。大齿轮中央有一平台，金童仙子立于此台上，左手拢于胸前，右手平平举起，指向正南方。当车向左或向右转弯时，金童仙子也徐徐地转身，但右手所指的方向却始终不变。张衡指南车是一种装有

2017-03-12 约1.04万字 14页立即下载

《机器人技术概论》讲义..doc 《机器人技术概论》讲义目录第一章 机器人概论 - 1 - 《机器人概论》研究的内容 - 1 - 什么是机器人？ - 1 - 机器人的发展 - 2 - 为什么要发展机器人？ - 3 - 机器人发展的三个阶段 - 3 - 机器人学 - 4 - 机器人的分类 - 4 - 第二章 机器人的数学基础 - 6 - 第一节位置和姿态的表示 - 6 - 第二节坐标变换 - 7 - 第三节齐次变换 - 8 - 第三章 机器人运动学 - 11 - 第一节 机器人运动方程的表示 - 11 - 第二节连杆变换矩阵及其乘积 - 12 - 第四章 机器人的感觉系统 - 18 -

2017-01-07 约字 45页立即下载