TDGRIA-机器人用减速器试验台 技术要求.pdf

ICS25.040

CCSJ70

DGRIA

团体标准

T/DGRIAX-2023

机器人用减速器试验台技术要求

TechnicalRequirementsofTestBenchforRobotReducers

（报批稿）

2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施

东莞市机器人产业协会发布

T/DGRIAX-2023

前  言

本文件按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责

任。

本标准由广东省东莞市质量监督检测中心提出。

本标准由东莞市机器人产业协会归口。

本标准起草单位：广东省东莞市质量监督检测中心、伯朗特机器人股份有限公司、东莞

市本润机器人科技有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、广东拓斯达科技股份有限公

司、东莞市尔必地机器人有限公司、广东天机智能系统有限公司、东莞市鑫拓智能机械科技

有限公司、东莞职业技术学院、东莞市机器人产业协会。

本标准主要起草人：张文龙、刘敏、郭金龙、梁振锋、桂新飞、陈诗雨、杨医华、卿茂

荣、黄绍平、邹赞成、邓锡康、黎旭权、陈黄伟、陈永刚、周智勇、陈楠、邱荣光、叶锦伦、

沈澎铧、廖伟传、李书豪、曹小贝。

本标准为首次发布。

I

T/DGRIAX-2023

II

T/DGRIAX-2023

机器人用减速器试验台技术要求

1范围

本标准规定了机器人用减速器试验台的术语和定义、基本参数与组成、技术要求、安装

和调试、检验规则、标志、包装、运输和储存。

本标准适用于机器人用减速器试验台，也可用于工况相同及相近的其他领域。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本

适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T35089机器人用精密齿轮传动装置试验方法

GB/T6404.1齿轮装置的验收规范第1部分：空气传播噪声的试验规范

GB/T22095铸铁平板

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T16754机械安全急停设计原则

GB/T13306标牌

GB/T4879防锈包装

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB/T191包装储运图示标志

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

机器人用减速器reducerforrobots

应用在机器人本体上的，实现运动和动力传递的传动装置，包含但不限于机器人用谐波

齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等。

3.2

机器人用减速器试验台testbenchforrobotreducers

应用于机器人用减速器，可测量其性能指标的试验台架。