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一种多级伸缩杆主端操纵器及其控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117243702A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311185567.6A61B90/00(2016.01)

(22)申请日2023.09.

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