一种多级伸缩杆主端操纵器及其控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117243702A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311185567.6A61B90/00(2016.01)
(22)申请日2023.09.
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117243702A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311185567.6A61B90/00(2016.01)
(22)申请日2023.09.