机载LIDAR系统误差分析与融合多源信息的滤波方法研究的开题报告.docx

机载LIDAR系统误差分析与融合多源信息的滤波方法研究的开题报告 一、研究背景 随着航空技术的发展，机载LIDAR技术已经广泛应用于地形测绘、城市规划、军事侦察等领域。机载LIDAR系统具有高精度、高速度、大覆盖面积等优点，但由于受到环境因素的影响，其数据存在着一定的误差。同时，机载LIDAR系统所获取的数据只是局部区域的信息，如果不能与其他数据源进行有效融合，就难以获取全局的信息。因此，如何分析机载LIDAR误差，并通过融合多种数据源进行滤波处理，提高数据精度和全面性，是机载LIDAR技术研究的一个重要方向。 二、研究内容 1.机载LIDAR系统误差分析 机载LIDAR系统的误差主要来自于仪器自身的精度、大气影响、地物遮挡等多种因素。本研究将对这些误差进行分析，制定相关的误差模型，并采集实际数据加以验证。 2.基于多源数据的滤波方法 通过融合多种数据源，可以更加全面、准确地提取地形信息。本研究将研究如何将机载LIDAR数据与其他数据源（如影像、地图等）进行有效融合，并采用基于贝叶斯滤波算法进行数据处理，提高数据精度和全面性。 三、研究意义 机载LIDAR系统误差分析与融合多源数据的滤波方法研究，可以为LIDAR技术在地理信息领域中的应用提供更加精确的数据支持，同时也可以为以后相关技术研究提供参考和借鉴。 四、研究方法 本研究将采用实验与理论相结合的方法，通过现场采集数据、建立数据模型及算法优化等多个环节，研究机载LIDAR误差分析及多源数据融合滤波方法。 五、研究进度安排 第一年： 1.文献综述与调研 2.机载LIDAR系统误差分析方法研究 3.机载LIDAR系统误差分析模型构建 第二年： 1. 多源数据融合方法研究 2.基于贝叶斯滤波算法的数据处理方法研究 3.实验数据采集与处理 第三年： 1.模型验证及算法优化 2.研究结果分析与论文撰写 3.学位论文的答辩与评审 六、预期成果 1.机载LIDAR系统误差模型的建立和验证 2.利用多源数据融合的方法，实现机载LIDAR数据的滤波处理 3.发表不少于2篇相关论文，申请1项软件著作权 4.完成博士学位论文的答辩及评审