基于信息融合的移动机器人路径规划的开题报告.docx

基于信息融合的移动机器人路径规划的开题报告 一、研究背景 移动机器人在智能物流、智能制造等领域具有广阔的应用前景。移动机器人路径规划作为移动机器人控制中的重要技术，一直是研究的热点之一。随着信息融合技术在移动机器人领域的应用，传感器、导航设备等多种设备可以提供大量的感知数据，为路径规划提供了更多的信息，因此基于信息融合的移动机器人路径规划成为研究的焦点之一。 二、研究目的 本课题旨在提出一种基于信息融合的移动机器人路径规划方法，结合多种设备提供的感知数据，综合考虑路线长度、能耗、避障等因素，使移动机器人完成复杂环境下的自主导航。 三、研究内容 1.移动机器人路径规划技术的研究及应用现状 2.基于信息融合的移动机器人路径规划方法的设计与实现 3.路线长度、能耗、避障等因素在路径规划中的考虑及其实现 4.利用ROS进行系统开发，设计实验验证算法性能 四、研究方法 研究方法主要包括文献综述、算法设计、算法实现及实验验证等。其中，文献综述对移动机器人路径规划技术的发展历程、现状及未来趋势进行探究和分析；算法设计与实现以分析移动机器人应用中遇到的问题和实际需求为出发点，结合信息融合等技术进行研究和实现；实验验证则利用机器人实验平台及ROS进行实验验证，并比较算法所得结果的优劣，以进一步完善算法的可行性和可靠性。 五、预期成果 本研究将提出一种能够实现综合考虑多因素的基于信息融合的移动机器人路径规划方法，设计实验验证其性能表现，为移动机器人在工业自动化等领域的应用提供有效的解决方案与技术支持。