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IAR 下如何将程序拷贝在RAM 中运行
一. 前言
有时候我们需要将一部分程序从FLASH 拷贝到RAM 中运行,以提高程序运行的速度。本文基于IAR
Embedded Workbench 列出了一些方法,可以在系统启动时自动从FLASH 中将这部分程序拷贝到
RAM 中运行。本文中所有例子都是在IAR v7.2 下,基于STM32F334 完成的。
二. IAR 下将程序拷贝到RAM 中运行的方法
1. 利用关键字__ramfunc
IAR 中提供了关键字来声明将某个函数放在RAM 中运行。该函数用关键字__ramfunc 声明后,编译器
将这段程序和其他的需要初始化的变量一起放在一个具有读/写属性的区域(SECTION ),系统启动时
自动和其他的需要初始化的变量一起被从ROM 拷贝到RAM。使用__ramfunc 关键字的缺点就是,不
能指定具体的RAM 位置。
__ramfunc void ramcode (void)
{
uint32_t i ;
for(i=0; i1000; i++)
{
asm(nop);
}
}
编译后的map 文件中,可以看到函数ramcode 的地址在RAM 范围:
在map 文件的INIT TABLE 部分可以看出,ramcode 在flash 中是保存在0x080012a4 开始的位置,在
系统初始化时,由__iar_copy_init3 函数从flash 的0x080012a4 位置拷贝到0的。
在定义为__ramfunc 的函数中调用非__ramfunc 函数,会出现下面的警告:
“Warning[Ta022]: Possible rom access (array) from within a __ramfunc function ”
而且在ramfunc 的函数中调用不是ramfunc 的函数会降低执行速度。
2. 将程序放在指定的RA 区域运行
当我们不仅想让程序在RAM 中运行,还想指定特定的RAM 区域时,可以将相关程序放在自定义
SECTION,然后在linker 文件中指定该SECTION 的存储位置。比如STM32F334 的CCM RAM,可
以在其中执行时间关键程序。我们现在将说明如何将一段代码在上电后拷贝到CCM RAM 中运行。
步骤一:修改Linker 文件。可以对比参考工程中的stm32f334x8_CCMRAM.icf 与
stm32f334x8_flash.icf 文件,查看修改的地方。
//将自定义的SECTION RAMCODE 增加到程序启动时自动执行初始化的列表里
initialize by copy { readwrite, section RAMCODE};
//用place in 指令将RAMCODE SECTION 放到CCMRAM 区
place in CCMRAM_region {section RAMCODE};
步骤二:将程序放在指定的SECTION
//用pragma 指令将程序放在指定的SECTION
#pragma location = RAMCODE
void ramcode(void)
{
……
}
还可以通过下面的方式将程序放在指定的SECTION
void ramcode(void) @ “RAMCODE”
{
……
}
从编译后的map 文件中可以看出:ramcode 在flash 中是保存在0x080012a4 开始的位置,在系统初
始化时,由__iar_copy_init3 函数从flash 的0x080012a4 位置拷贝到0
如果想更具体一点,将程序放在指定的地址0。只需要在linker 文件中做如下修改:
修改前:
place in CCMRAM_region {section RAMCODE};
修改后:
place at address mem:0{section RAMCODE}
3. 将多个函数放在指定位置
IARv6.7 版本以后增加了两个新的pragma 指令:#pragma default_function_attributes
和#pragma default_variable_attributes。在需要指定位置的函数或者变量前后,以一定格式加上这两
个指令,就可以轻松地将多个函数或变量放在指定的位置。
按照前文介绍的方法修改linker 文件:
在需要指定位置的程序组开始的位置,用”#pragma default_function_att
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